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西門子數(shù)控6FC5398-5AP10-2BA0
很多小變頻器,比如KW的,往往都內(nèi)置了制動單元和制動電阻,應(yīng)該是考慮到母線電容調(diào)小的緣由吧,而小功率的電阻和制動單元并沒有那么貴。變頻器干擾的常見現(xiàn)象變頻器一開,儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案換熱站變頻器一開,壓力變送器就亂跳;用變頻器控制供水當中,壓變作為采集壓力的信號,壓變受變頻器干擾;當變頻器啟動電機時,壓變信號不穩(wěn),跳動厲害;壓變-mA在變頻器啟動后亂跳,而附近的一體化熱電阻-mA卻不受影響,信號線都沒有屏蔽;出現(xiàn)這些現(xiàn)象,都是由于受到了變頻器的干擾。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
但這種補償方式的補償經(jīng)濟效益較差。低壓分散補償?shù)蛪悍稚⒀a償就是根據(jù)個別用電設(shè)備對無功的需要量,將單臺或多臺低壓電容器組,分散地安裝在用電設(shè)備附近,以補償安裝部位前邊的所有高低壓線路和變壓器的無功功率。其優(yōu)點是用電設(shè)備運行時,無功補償投入,用電設(shè)備停運時,補償設(shè)備也退出,可減少配電網(wǎng)和變壓器中的無功流動,從而減少有功損耗;可減少線路的導線截面及變壓器的容量,占位小。缺點是利用率低***大,對變速運行,正反向運行,點動堵轉(zhuǎn)反接制動的電機則不適應(yīng)。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當工件就位時,接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當A打開時,C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
,旋轉(zhuǎn)編碼器,較高的分辨率例如每圈個脈沖,可獲得較高的速度精度,尤其是在啟動到低速時精度高。根據(jù)上述描述,可見變頻器尤其是矢量變頻帶編碼器主要是在低速啟動時的效果,可以精細化計算驅(qū)動電流,防止電流過小驅(qū)動力不夠沒有轉(zhuǎn)速,或者因為堵轉(zhuǎn)電機失速,反電動勢不夠而驅(qū)動電流過流,容易燒毀器件或電機。上述情況在起重啟升類電機尤為重要,防止變頻器為保護電機失速而溜鉤,所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。注意一下矢量變頻的手冊內(nèi)容,一般有編碼器反饋的,低速可做到很低。
在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
CPU板為PLC中的核心部件,也是維修當中棘手的地方,CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮,PLC不運行,現(xiàn)就CPU板各元件說明如下: 1:CPU元件: 即*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器,控制器,寄存器以及實現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù),控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
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