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軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能,軟停車與軟啟動(dòng)過程相反,電壓逐漸降低,轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零,避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。電機(jī)軟啟動(dòng)器的分類一在線運(yùn)行軟啟動(dòng)器在上個(gè)世紀(jì),軟啟動(dòng)器產(chǎn)品主要是國(guó)外的品牌,在中國(guó)市場(chǎng)上銷售,如A-B;ABB施奈德西門子等,但他們都是在線運(yùn)行方式。在應(yīng)用過程當(dāng)中,人們發(fā)現(xiàn)在線運(yùn)行有以下缺點(diǎn)可控硅*在線運(yùn)行功耗太大造成能源浪費(fèi)。可控硅的散熱量太大需要機(jī)械風(fēng)冷,給成套帶來很大困難??煽毓?在線運(yùn)行給電網(wǎng)帶來高次諧波污染。

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動(dòng)閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對(duì)控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍?duì)模擬量的控制來說,一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

母線電容一般是兩組V電解電容串聯(lián)而成,理論耐壓是V,如果母線電壓超過這個(gè)值,電容會(huì)直接爆掉了,所以母線電壓是無論如何都不能達(dá)到伏這么高壓的。實(shí)際上,三相伏輸入的IGBT的耐壓值是伏,往往要求工作在伏以內(nèi),考慮到電壓如果升高,都會(huì)有個(gè)慣性問題,也就是你馬上讓制動(dòng)電阻工作了,母線電壓也不會(huì)很快降低下來,所以很多變頻器,都是設(shè)計(jì)在伏左右就通過制動(dòng)單元讓制動(dòng)電阻開始工作,讓母線電壓降低下來,避免往上繼續(xù)沖。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時(shí),則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識(shí)別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百,多則上萬,所以從節(jié)省開支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。

雖然主電路的電壓可以很高,但要得到一個(gè)穩(wěn)定的V直流電源并不容易,對(duì)此耦合取能是一個(gè)不錯(cuò)的方法。是一種供電采用恒流電源,恒流電源的輸入為低壓側(cè)提供的DCV,輸出A/W,KHZ高頻單匝電流環(huán)。通過KV高壓電纜以電流互感器的方式的觸發(fā)板供能。每個(gè)脈發(fā)板的驅(qū)動(dòng)電源獲/n的能量。PLC控制軟啟器的實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中,PLC因其強(qiáng)大的控制功能豐富地運(yùn)算能力得到廣泛地應(yīng)用。相比較單片機(jī)而言,PLC在抗*力和可靠運(yùn)行方面上,有著很大的優(yōu)勢(shì)。
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