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電動力對電機的傷害大電流在電機定子線圈和轉(zhuǎn)子鼠籠條上產(chǎn)生很大的沖擊力,會造成夾緊松動線圈變形鼠籠條斷裂等故障。軟起動時,由于大電流小,則沖擊力大大減輕。對機械設(shè)備的傷害全壓直接起動時的起動轉(zhuǎn)矩大約為額定轉(zhuǎn)矩的倍,這么大的力矩突然加在靜止的機械設(shè)備上,會加速齒輪磨損甚至打齒加速皮帶磨損甚至拉斷皮帶加速風(fēng)葉疲勞甚至折斷風(fēng)葉等等。軟起動的轉(zhuǎn)矩不會超過額定轉(zhuǎn)矩,上述弊端可以*克服。軟啟動的特點無沖擊電流。
一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。
對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。
四、以太網(wǎng)通訊 以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個都是***網(wǎng)絡(luò)***)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機連接在一起,同時還連接了EARS激光打印機。這就是上***個個人計算機局域網(wǎng),這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日***運行。Metcalfe在***運行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年,DEC、和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。
在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
而在靜態(tài)測量時,又測不到風(fēng)扇的短路狀態(tài)。敲擊檢查法變頻器是由各種電路板和模塊用接插件組成,各個電路板都很多焊點,任何虛焊和接觸不良都會出現(xiàn)故障。用絕緣的橡膠棒敲擊有可疑的不良部位,如果變頻器的故障消失或再現(xiàn)則很可能問題就出在那里?!祭侥硰S的變頻器正常運行了年多,在沒有任何征兆的情況下忽然停機,而且沒有任何故障信息顯示,啟動后會時轉(zhuǎn)時停。仔細觀察,沒有發(fā)現(xiàn)任何異樣,靜態(tài)測量也沒發(fā)現(xiàn)問題。上電后,敲擊變頻器的殼體,發(fā)現(xiàn)運行信號會隨著敲擊有變化。
但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少,但變頻器價格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分,所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。直流電機的缺點在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜,必然導(dǎo)致故障率增加。直流電機相比于交流電機,除了繞組復(fù)雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組,還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高,而且后期維護成本也相對較高
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