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在這么大電流和這么長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),低壓配電系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一定的電壓降,如果電壓降過(guò)大,低于接觸器的線圈吸合電壓,那么整個(gè)系統(tǒng)的電機(jī)會(huì)全部跳停;再者電壓過(guò)低也影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行。所以選擇電機(jī)啟動(dòng)方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降,如果系統(tǒng)的容量相對(duì)足夠大,電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設(shè)計(jì)成無(wú)限大,每個(gè)低壓配電室的變壓器容量就決定了電機(jī)的啟動(dòng)方式。四變壓器容量系統(tǒng)熔煉與電機(jī)啟動(dòng)方式的關(guān)系電機(jī)是否可以直接啟動(dòng),可有下列經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)驗(yàn)證多少千瓦的電機(jī)可以直接啟動(dòng)。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開(kāi)度會(huì)減小,但在減小到%之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開(kāi)度減到%時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成%時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到%的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

為什么變頻器會(huì)產(chǎn)生干擾。首先,大家應(yīng)該知道變頻器是用來(lái)改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流電路和平波回路,轉(zhuǎn)換成直流電壓,再通過(guò)逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓,PWM)。用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī),就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理會(huì)導(dǎo)致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會(huì)產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對(duì)于許多儀表形成干擾,常見(jiàn)的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。

其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),AB和C,C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí),C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。

前者在使用過(guò)程當(dāng)中會(huì)發(fā)生,但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在***次投運(yùn)調(diào)試,調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,啟動(dòng)程序性能好,出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少?gòu)S家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試??煽毓锜龤Э煽毓钃舸┗颍祟惞收喜环制放?,因廠家而易,但都比接觸器的故障率低,而且主要問(wèn)題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上??刂破鳠龎南鄬?duì)于軟啟動(dòng)器來(lái)講,控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過(guò)%。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

單元接線圖中的各電器元件之間接線關(guān)系有直接連線和間接標(biāo)注兩種表示方法。對(duì)于簡(jiǎn)單電氣控制單元,電器元件數(shù)量較少,接線關(guān)系不復(fù)雜,可直接畫(huà)出電器元件之間的連線;對(duì)于復(fù)雜單元,電器元件數(shù)量多,接線較復(fù)雜的情況,只要在各電器元件上標(biāo)出接線號(hào),不必畫(huà)出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上,代表項(xiàng)目的簡(jiǎn)化外形和圖形符號(hào)是按照一定規(guī)則布置的,這個(gè)規(guī)則就是大體按各個(gè)項(xiàng)目的相對(duì)位置進(jìn)行布置,項(xiàng)目之間的距離不以實(shí)際距離為準(zhǔn),而是以連接線的復(fù)雜程度而定。
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