詳細(xì)介紹
德國西克值編碼器AFM60E-TFKA004096
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
性能
大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
誤差極限 G 0.2° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
初始化時(shí)間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程
時(shí)鐘頻率 ≤ 1 MHz 2)
SET(電子調(diào)節(jié)) 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us
V)
CW/CCW(旋轉(zhuǎn)方向的步序) 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 200 kHz
負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω
差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1)
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 通孔空心軸
軸直徑 1/2″
重量 0.2 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.8 Ncm 2) 2)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.6 Ncm 2) 2)
允許靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.2 mm (軸向)
± 0.1 mm (徑向)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm²
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 3)
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級 IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 0 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 50 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
德國西克值編碼器AFM60E-TFKA004096