德國(guó)西克sick距離傳感器DL100-23HA2109

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
性能
每圈步數(shù)（大分辨率） 1,024 (10 bit)
見(jiàn)大轉(zhuǎn)速觀測(cè)
誤差極限 G 0.2° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)

接口
通訊接口 SSI
初始化時(shí)間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程
時(shí)鐘頻率 ≤ 1 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 通孔空心軸
軸直徑 14 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.8 Ncm 2)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.6 Ncm 2)
允許靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.2 mm (軸向)
± 0.1 mm (徑向)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm²
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 3)

環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 0 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 50 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
性能
測(cè)量范圍 0.15 m ... 300 m, 在反光膜“Diamond Grade”上
測(cè)量物體 反射器
分辨率 0.1 mm、0.125 mm、1 mm、10 mm、100 mm
重復(fù)精度 2 mm 1)
準(zhǔn)確度 ± 3 mm 2)
響應(yīng)時(shí)間 2 ms
測(cè)量周期時(shí)間 1 ms
輸出時(shí)間 1 ms
光源 紅色激光
激光等級(jí) 2, 符合 21 CFR 1040.10 與1040.11，個(gè)別誤差情況參照“激光公告，編號(hào)50”發(fā)行日期為
2007 年 6 月 24 日 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
典型光點(diǎn)尺寸（距離） 5 mm + (2 mm x 距離，單位： m)
大移動(dòng)速度 15 m/s
（大）加速度 ≤ 15 m/s²
接口
EtherNet/IP™ ?
數(shù)字輸出
數(shù)量 2 1)
類型 反向脈沖：PNP/NPN
功能 Distance：距離切換輸出；Speed：速度輸出；Service：激光器老化或低于衰減值下
*發(fā)出警告信息（例如臟污，超過(guò)或低于允許的設(shè)備內(nèi)部溫度限值，測(cè)量值出現(xiàn)真實(shí)
性錯(cuò)誤，激光器未運(yùn)行準(zhǔn)備就緒，加熱裝置開(kāi)啟等情況；Laser Off（激光器關(guān)閉）；
Preset（預(yù)設(shè)）
大輸出電流 IA ≤ 100 mA 2)
多功能輸入 (MF) 1 x MF1 3)
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性（EMC） EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 1)
運(yùn)行環(huán)境溫度 –20 °C ... +55 °C 2)
–20 °C ... +75 °C, 帶冷卻外殼運(yùn)行 2)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 –40 °C ... +75 °C
空氣壓力影響 0.3 ppm/hPa
溫度影響 1 ppm/K
溫度漂移 Typ. 0.1 mm/K
類型抗環(huán)境光能力 ≤ 100,000 lx
機(jī)械強(qiáng)度 沖擊: (EN 600 68-2-27)
正弦: (EN 600 68-2-6)
噪音: (EN 600 68-2-64)

德國(guó)西克sick距離傳感器DL100-23HA2109