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詳細(xì)介紹
3D視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)產(chǎn)品專為移動(dòng)機(jī)器人頂視導(dǎo)航設(shè)計(jì)，內(nèi)置 6.0 Tops SOC算力，通過(guò) 3D頂視導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航單元（IMU） 的結(jié)合，定位精度可達(dá) ±1cm，彌補(bǔ)了激光雷達(dá)在復(fù)雜場(chǎng)景中的不足。
3D視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | V1 Pro |
分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍 | 1m ~ 12m |
視野角度 | 水平：80°，垂直：60° |
精度 | ±10mm（典型環(huán)境） |
功耗 | 29W @ 24VDC |
尺寸 (L×W×H) | 118mm × 73mm × 48mm |
重量 | 684g |
供電方式 | 24V DC |
通訊接口 | Ethernet |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
工作溫度 | -20°C ~ 60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -40°C ~ 85°C |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows 10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
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