PVC裝車機(jī)器人是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業(yè)、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以 3D 視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)裝車單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。

PVC裝車機(jī)器人廠區(qū)卸裝貨智能物流規(guī)劃

機(jī)械手拆碼垛

碼垛機(jī)械手搭載藍(lán)芯自研視覺(jué)傳感器，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

卡車自動(dòng)裝貨系統(tǒng)

藍(lán)芯智能化裝車方案可以良好適配立體庫(kù)存儲(chǔ)作業(yè)，能夠快速裝車、減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，解決存儲(chǔ)環(huán)節(jié)“最后一站"的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了工廠“最后一站"的智能化、自動(dòng)化搬運(yùn)。

智能供線系統(tǒng)

在信息化基礎(chǔ)上引入上下料AGV、叉車AGV、搬運(yùn)AGV等智能化設(shè)備，進(jìn)一步降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

中控中心

線邊緩存 卡車半自動(dòng)卸貨系統(tǒng)MES、WMS、RCS之間交互，數(shù)字化展現(xiàn)工廠運(yùn)行情況。

桁架機(jī)械手

該設(shè)備是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，搭載藍(lán)芯自研視覺(jué)傳感器，可對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

線邊緩存

AGV叉車搬運(yùn)，智能存取與線邊轉(zhuǎn)運(yùn)，讓線邊轉(zhuǎn)運(yùn)更柔性、平穩(wěn)、流暢。

自動(dòng)立庫(kù)

與AGV協(xié)同，智能存儲(chǔ)管理，無(wú)人化出入庫(kù)，存儲(chǔ)包裝原料和成品。

卡車半自動(dòng)卸貨系統(tǒng)

藍(lán)芯智能能提供快速的、自動(dòng)化的卸車系統(tǒng)；僅需一人操作，且花最少力氣，就能在短時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)卸貨過(guò)程，信息系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成清單提供給承運(yùn)人。

PVC裝車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：