詳細(xì)介紹
尿素智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業(yè)、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。
機械手拆碼垛
碼垛機械手搭載藍(lán)芯自研視覺傳感器,能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。
卡車自動裝貨系統(tǒng)
藍(lán)芯智能化裝車方案可以良好適配立體庫存儲作業(yè),能夠快速裝車、減輕人員勞動強度,解決存儲環(huán)節(jié)“最后一站"的痛點,實現(xiàn)了工廠“最后一站"的智能化、自動化搬運。
智能供線系統(tǒng)
在信息化基礎(chǔ)上引入上下料AGV、叉車AGV、搬運AGV等智能化設(shè)備,進一步降低人工成本,提高生產(chǎn)效率。
中控中心
MES、WMS、RCS之間交互,數(shù)字化展現(xiàn)工廠運行情況。
桁架機械手
該設(shè)備是建立在直角X, Y, Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,搭載藍(lán)芯自研視覺傳感器,可對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運
動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
線邊緩存
AGV叉車搬運,智能存取與線邊轉(zhuǎn)運,讓線邊轉(zhuǎn)運更柔性、平穩(wěn)、流暢。
自動立庫
與AGV協(xié)同,智能存儲管理,無人化出入庫,存儲包裝原料和成品。
卡車半自動卸貨系統(tǒng)
藍(lán)芯智能化卸車方案能提供快速的、自動化的卸車系統(tǒng);僅需- -人操作,且花最少力氣,就能在短時間內(nèi)完成整個卸貨過程,信息系統(tǒng)能夠自動生成清單提供給承運人。
尿素智能裝車系統(tǒng)固定式產(chǎn)品指標(biāo):
名稱 | 分項 | 正常配置版 | 升級版 | 備注 |
裝車效能 | 裝車總效能 | 50噸/小時 | 常規(guī)為25KG~50KG/包,其余規(guī)格可定制 | |
裝載能力 | 裝載量/平方米 | 不高于2.35噸/平方米 | 車斗平均有效利用面積97% | |
車輛規(guī)格 | 車輛型式 | 各類開放式貨車(不支持車廂內(nèi)部改裝) | 長度、高度取決于場地,若寬度要求超過2.6m可進行定制 | |
車輛尺寸 | 寬度:1.6~2.6m | |||
裝車垛形 | 垛形方案 | 自動生成 | ||
垛形型式 | 橫包/豎橫包 | |||
視覺識別 | 車輛識別 | 小于半分鐘 | ||
產(chǎn)品識別 | 多種產(chǎn)品同時識別 | 支持混裝 | ||
定位偏差 | 水平方向定位偏差 | ±5mm | ||
上下提升定位偏差 | ±5mm | |||
停車偏差 | 中軸偏離系數(shù) | ±150mm | ||
角度偏離 | ±1.5° |