磷肥智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。主要是由3D視覺傳感器、工業(yè)機(jī)械手、自動啟動裝置、自動搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動化。具備數(shù)據(jù)管理功能，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

磷肥智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。主要是由3D視覺傳感器、工業(yè)機(jī)械手、自動啟動裝置、自動搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動化。具備數(shù)據(jù)管理功能，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

靈活機(jī)械手適配多種車型

機(jī)械手移動距離最合適，滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車。

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī)通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量，彌補(bǔ)停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細(xì)

通過自研3D視覺傳感器+抓取算法，根據(jù)點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛。

真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源

大包起重抓取，吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。