飼料自動裝車系統(tǒng)主要功能是代替人工裝車，能自動將物品逐層、逐垛地碼放至車廂內(nèi)，物品可按照要求自動編組，節(jié)省了人力降低了成本，是現(xiàn)代化企業(yè)降低生產(chǎn)成本，增加效率的標(biāo)志。

飼料自動裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

01、裝/卸車效率大幅提升

單機械臂1000包/小時；雙機械臂1600包/小時；抓取重量25~50KG/包。

02、車輛自動掃描成像

自動掃描和提取車輛特征；自動檢測車輛規(guī)格尺寸（包括車輛的長、寬、高）；自動比對車輛標(biāo)準(zhǔn)。

03、車輛智能糾偏算法

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差或者角度停偏，智能裝車系統(tǒng)將自動糾偏，彌補停車偏差。

04、靈活的垛形算法

自研3D視覺傳感器+碼垛算法，袋包橫豎交疊自動碼垛，提高車斗空間利用率。

05、不依賴現(xiàn)場氣源

機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源，輕巧靈活，摩擦小，使用壽命長，耗能低。

06、適配多種車型

下落式機械臂適配不同貨車車型，進(jìn)行高效率裝車。