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袋裝大米裝車系統(tǒng)

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更新時(shí)間:2022-05-07 16:35:28瀏覽次數(shù):3072

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

袋裝大米裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個(gè)作業(yè)工序連接起來,實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。

詳細(xì)介紹

袋裝大米裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個(gè)作業(yè)工序連接起來,實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。



QQ截圖20220415111443.jpg




系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1.模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;

⒉.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法,碼垛更靈活;

3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源;

4.下落式機(jī)械臂,適配不同車型,進(jìn)行高效率裝車;

5.車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像,停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。


袋裝大米裝車系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

名稱

分項(xiàng)

參數(shù)指標(biāo)

備注

      裝車效率

裝車總效率

30T/H(單機(jī)械臂)

50T/H(雙機(jī)械臂)

每袋50kg



車輛規(guī)格

車輛型式

各類開放式貨車

不支持車廂內(nèi)部改裝


車輛尺寸

高度:<=4m

高欄車欄板離地高度<=3.5m

長(zhǎng)度:<=22m


寬度:1.5~3m


托盤要求

托盤尺寸

1.6m*1.4m


托盤碼垛高度

<=1.5m

包括空托盤高度

設(shè)備尺寸

高度

<=6.5m


寬度

<=6.5m


長(zhǎng)度

<=25m



裝車垛形

垛形方案

自動(dòng)生成


垛形型式

橫豎包皆可



壓包系數(shù)

前后壓包系數(shù)

支持參數(shù)設(shè)置,自動(dòng)調(diào)節(jié)


左右壓包系數(shù)

支持參數(shù)設(shè)置,自動(dòng)調(diào)節(jié)



停車偏差

中軸偏離系數(shù)

±150mm


角度偏離

±1.5度




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