詳細(xì)介紹
袋裝大米裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個(gè)作業(yè)工序連接起來,實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1.模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
⒉.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源;
4.下落式機(jī)械臂,適配不同車型,進(jìn)行高效率裝車;
5.車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像,停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
袋裝大米裝車系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
名稱 | 分項(xiàng) | 參數(shù)指標(biāo) | 備注 |
裝車效率 | 裝車總效率 | 30T/H(單機(jī)械臂) 50T/H(雙機(jī)械臂) | 每袋50kg |
車輛規(guī)格 | 車輛型式 | 各類開放式貨車 | 不支持車廂內(nèi)部改裝 |
車輛尺寸 | 高度:<=4m | 高欄車欄板離地高度<=3.5m | |
長(zhǎng)度:<=22m | |||
寬度:1.5~3m | |||
托盤要求 | 托盤尺寸 | 1.6m*1.4m | |
托盤碼垛高度 | <=1.5m | 包括空托盤高度 | |
設(shè)備尺寸 | 高度 | <=6.5m | |
寬度 | <=6.5m | ||
長(zhǎng)度 | <=25m | ||
裝車垛形 | 垛形方案 | 自動(dòng)生成 | |
垛形型式 | 橫豎包皆可 | ||
壓包系數(shù) | 前后壓包系數(shù) | 支持參數(shù)設(shè)置,自動(dòng)調(diào)節(jié) | |
左右壓包系數(shù) | 支持參數(shù)設(shè)置,自動(dòng)調(diào)節(jié) | ||
停車偏差 | 中軸偏離系數(shù) | ±150mm | |
角度偏離 | ±1.5度 |