詳細介紹
智能化裝車系統(tǒng)全流程解決方案是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
智能化裝車系統(tǒng)全流程解決方案系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機械臂,適配不同車型,進行高效率裝車;5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
移動式-方案優(yōu)勢
·單機械臂抓取成果可支持1000件/小時
·3D視覺定位,碼垛更精細
·可對接不同物料流轉(zhuǎn)方式(流水線/垛型)
·根據(jù)節(jié)拍需求可擴展機械手?jǐn)?shù)量