包裝印刷網(wǎng)
詳細(xì)介紹
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)，可用于 機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺 感知；
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行 算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需 求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
包裝印刷網(wǎng)