袋裝尿素裝車系統(tǒng)托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車
1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降，以保證機械手移動距離*化，提升效率。
2、可以滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車。

袋裝尿素裝車系統(tǒng)托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車

1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降，以保證機械手移動距離*化，提升效率。

2、可以滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車。

3D視覺定位，碼垛更精細

1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。

2、根據(jù)袋／包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細，防止遛包垮跺。

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，如左圖所示，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，如右圖所示，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進行碼垛計算。

單臂雙抓手設(shè)計，提升效率

設(shè)備主要特點

1、雙抓手，可獨立旋轉(zhuǎn)。

2、吸住一體，速度快且不掉包。

3、具有柔性緩沖，防止袋包損壞。