產(chǎn)品簡(jiǎn)介
3D視覺(jué)定位,碼垛更精細(xì)
高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料
根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮跺
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杭州藍(lán)芯科技有限公司 |
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更新時(shí)間:2021-08-25 18:01:44瀏覽次數(shù):454
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袋裝智能裝車(chē)系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
3D視覺(jué)定位,碼垛更精細(xì)
高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料
根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮跺
袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算
1.垛形算法
裝車(chē)預(yù)警--判斷能否裝
裝車(chē)方案--解決如何裝
裝車(chē)執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝
2.垛形設(shè)計(jì)
基本垛形適應(yīng)不同車(chē)型
橫豎包交錯(cuò),包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
平板車(chē)跺形設(shè)計(jì)舉例:
車(chē)型參數(shù):16m長(zhǎng),3m寬,臺(tái)板長(zhǎng)度4m
0.86*3=2.58m<3m;0.55*5=2.75m<3m
臺(tái)板上的*擺放:4*0.86+0.55=3.99m
則臺(tái)板上每層擺放數(shù)量=4*5+3=23
臺(tái)板下的*擺放:3*(4*5+3)=69包
則單層包數(shù)=23+69=92包