飼料自動化裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。*替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。

飼料自動化裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。*替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。

本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行的碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。


飼料自動化裝車系統(tǒng)用自動化設(shè)備替代人工實現(xiàn)自動裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求