基于內(nèi)嵌控制硬件 YM精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

MPC – YM

特點(diǎn)：

1、集成有驅(qū)動(dòng)放大器和 I/O 的控制平臺(tái)

2、一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)中zui多 12 根軸和 120 個(gè) I/O

3、同一個(gè)系統(tǒng)中zui多 64 個(gè)控制節(jié)點(diǎn)

4、高級(jí)語(yǔ)言編程 (C/C++)

5、通過(guò) Linux 操作系統(tǒng)進(jìn)行控制

產(chǎn)品說(shuō)明：

MPC 精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供的靈活性。針對(duì)復(fù)雜流程的極為成熟的硬件與開(kāi)放式的軟件架構(gòu)相結(jié)合，確保運(yùn)動(dòng)解決方案可根據(jù)具體需求進(jìn)行調(diào)整，并且能夠輕松集成到不同的自動(dòng)化環(huán)境中。

應(yīng)用：

1、半導(dǎo)體工業(yè)的前端和后端

2、顯示器生產(chǎn)

3、3C 產(chǎn)業(yè)（計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子產(chǎn)品）

優(yōu)勢(shì)一覽

1、緊湊型設(shè)計(jì)

緊湊型結(jié)構(gòu)

集成的運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)模塊、I/O 接口

通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的解決方案

 2、快速控制

運(yùn)動(dòng)過(guò)程和 I/O 之間直接連接

高速數(shù)據(jù)采集，32 kHz 時(shí) 32 個(gè)通道

快速的數(shù)字 I/O < 2 μs 延遲

zui佳測(cè)量支持

 3、廣泛的連接選擇

同一個(gè)系統(tǒng)中zui多可控制 620 根軸

不同類(lèi)型的電機(jī)

通過(guò)模擬輸出和啟用/禁用功能的外部驅(qū)動(dòng)模塊

通過(guò) Sercos 的緊湊型變頻器 IndraDrive C/Cs

 4、高等動(dòng)態(tài)

多種預(yù)控制方案

32 kHz 控制回路用于位置和速度

zui大的軟件靈活性

 5、無(wú)顛簸和振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)

第 4 級(jí)額定值功能

全面支持 PVT

五個(gè)濾波器用于優(yōu)化控制回路設(shè)計(jì)

 6、快速開(kāi)發(fā)和調(diào)試

調(diào)試工具種類(lèi)繁多

*支持軟件模擬

標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言

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