近日，ABB推出全新機器人拆垛解決方案，用于處理物流、電子商務(wù)、健康醫(yī)療和消費品包裝行業(yè)的復(fù)雜拆垛任務(wù)。通過應(yīng)用機器視覺軟件，該解決方案可快速評估各種類型的箱體，使客戶能夠在輕松、快捷地將其安裝后，高效處理各種貨物。
消費者行為的變化促進了諸如全渠道、直接面向消費者（D2C）和電子商務(wù)等新型銷售渠道的增加，而這又反向推動了人們對更靈活有效的訂單執(zhí)行與分銷基礎(chǔ)設(shè)施的需求。ABB機器人拆垛解決方案能夠從單一托盤和混合托盤上卸載不同規(guī)格的箱體，有助于滿足這一需求，支持客戶更快、更精準地處理各種類型的貨物，為分銷過程的下一個階段做好準備。
——Marc Segura
ABB機器人業(yè)務(wù)部負責人
機器視覺技術(shù)+機器學(xué)習算法
隨著托盤的組合與配置愈發(fā)多樣化，拆垛任務(wù)也變得愈加復(fù)雜。不僅如此，這項曾經(jīng)由人工完成的分揀工作也面臨著人員流動率高、招聘成本日益增長的問題。ABB拆垛機器人通過采用*的機器視覺技術(shù)以及機器學(xué)習算法，能夠快速高效地處理高達2.8米的貨物，從而解決以上難題，而這也是目前能處理此高度物品的解決方案。
ABB拆垛機器人軟件根據(jù)視覺傳感器收集的信息，為機器人提供每個箱體的精準抓取點。機器人可抓取負載高達30公斤的箱體，并將其放置在另一個托盤或出料傳送帶上。該系統(tǒng)的速度和精度可使其能夠以每小時650次的速度工作，24小時全天候作業(yè)。
視覺傳感器能使機器人檢測到托盤上的特定箱體，準確可靠地卸載不同類型的托盤。這些托盤包括同類箱體的單一托盤；包含各種不同類型箱體但相同層上為同類箱體的“彩虹托盤”；以及包含不同重量、形狀和材質(zhì)箱體的混合托盤。
該解決方案配備一系列四軸和六軸機器人，可靈活處理無論是簡單還是復(fù)雜的拆垛任務(wù)。客戶可通過ABB的RobotStudio®數(shù)字孿生軟件，根據(jù)自己貨物的尺寸、重量和托盤類型構(gòu)建定制化的模擬程序。
模塊化的協(xié)作布局可以根據(jù)客戶需求進行定制，并結(jié)合*的激光和雷達掃描儀及光幕系統(tǒng)掃描機器人周圍環(huán)境，確保工人的安全。ABB拆垛機器人功能模塊還能集成自主移動機器人，進一步提升柔性。僅需三周安裝時間，便能為倉庫和運輸中心構(gòu)建一個功能強大且靈活的貨物處理系統(tǒng)。
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