190BX系列微型擺線針輪REA減速器

遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉(zhuǎn)矩.得到轉(zhuǎn)矩同扭轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系.繪出遲帶曲線.

傳動精度:指輸入隨意旋轉(zhuǎn)角時的理論旋轉(zhuǎn)角度和實際輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的差，精度高，差值就小,

回差:指在額定轉(zhuǎn)矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點的扭轉(zhuǎn)角

齒隙:指在額定轉(zhuǎn)矩為零處的扭轉(zhuǎn)角

扭轉(zhuǎn)剛度:扭轉(zhuǎn)剛度=B/A

精密減速機速比如何選擇?

RV減速器的作用：  普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。斜齒行星齒輪減速機 行星架體

 REA減速機行業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型方向 　　

減速機內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇 正確合理選擇變位系數(shù)，不但可以湊合--距，--齒輪根切，----同心條件，齒輪的傳動性能和--其承載能力及--齒輪的使用壽命，還可以控制側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動中，對與硬齒面(硬度350HBS)的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動--一般是按彎曲疲勞強度來進行的，在選擇變位系數(shù)時，應(yīng)--使相嚙合的輪齒具有相等 的彎曲強度。

對與軟齒面(硬度350HBS)的齒輪其主要失效形式是疲勞點蝕,這種齒輪傳動--一般是按--疲勞強度來進行的，在選擇變位系數(shù)時，應(yīng)--使盡可能大的--疲勞強度與疲勞壽命。合理選擇變位系數(shù)的限制條件有: ① --被切齒輪不發(fā)生根切;

② --齒輪傳動的平穩(wěn)性，重合度大于1，一般要求大于1.2;

③ --齒-有厚度;

④ 一對齒輪嚙合傳動時，

RV減速器--波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有-高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，

一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。 　

當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時，可以--對與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉，并且可以--噪音，--齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等于增加了齒形誤差，將對嚙合產(chǎn)生--影響。

 6.齒輪聲輻射特征分析 在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時，對其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型，進行動力學(xué)分析，對齒輪傳動系統(tǒng)噪聲進行預(yù)先評估。以便根據(jù)使用者的不同要求(使用場所，是否-人操作，是否在城區(qū)內(nèi)，地上、地下建筑物有-特定要求，是否有噪聲-護，或-其他特定要求)去--。

7.減速機動力源運轉(zhuǎn)速度 根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對減速機的實驗表明，隨著減速機輸入轉(zhuǎn)速的增加，噪聲也將--。

 8.減速機箱體結(jié)構(gòu)形式 試驗研究表明，采用圓筒形箱體對減震有利，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級平均低5dB。對減速機箱體進行共振測試，找出共振位置，增加適當(dāng)?shù)慕顥l(板)，可以--箱體的剛度，減少箱體的振動，實現(xiàn)降噪。多級傳動時要求瞬時傳動比的變化盡量小，以--傳動平穩(wěn)，沖擊及振動小，噪聲低。

 RV行星減速機；諧波減速機。

文本標題：190BX系列微型擺線針輪REA減速器