德國(guó)西克sick增量型編碼器DFS60B-S1PA10000

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
性能
每轉(zhuǎn)的脈沖 10,000 1)
測(cè)量步距 90° 每圈的電/脈沖
測(cè)量脈沖寬度偏差，非“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.01°
誤差限值 ± 0.05°
初始化時(shí)間 32 ms 2)
30 ms
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / HTL
出廠設(shè)置 出廠時(shí)經(jīng)過(guò)設(shè)置的輸出電平 TTL
信號(hào)通道數(shù)量 6 通道
可編程/參數(shù)化 ?
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型 插頭, M23, 12 針, 徑向
工作電流 40 mA
功耗 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)
供電電壓 4.5 V ... 32 V
負(fù)載電流 ≤ 30 mA
輸出頻率 ≤ 600 kHz
參考信號(hào)，數(shù)量 1

機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭
軸直徑 6 mm
軸長(zhǎng) 10 mm
重量 0.3 kg
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負(fù)載 80 N (徑向)
40 N (軸向)
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 1)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

德國(guó)西克sick增量型編碼器DFS60B-S1PA10000