ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)是 MOTEC（中國(guó)）自主研發(fā)的智能伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器集成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能（可選），可通過(guò)多種通訊方式與PC機(jī)、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接。該系列驅(qū)動(dòng)器具有功率密度大、功能豐富等特點(diǎn)，與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有*的性價(jià)比。

- 集成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能于一體；
- 運(yùn)動(dòng)控制支持梯形圖編程；
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANO

功能特點(diǎn)：

-控制和驅(qū)動(dòng)功能集成一體，內(nèi)部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器形成有機(jī)的整體，構(gòu)建更簡(jiǎn)單強(qiáng)大 的系統(tǒng)；
-支持RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；
-內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng)；
-兼具網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式（可選），支持位置控制模式、速度控制模式、模擬量控制模式和 電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式，并支持各種模式之間的實(shí)時(shí)切換（靜止?fàn)顟B(tài)）；
-支持多組控制增益和多組速度觀測(cè)器實(shí)時(shí)切換，既能加快系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)又能保證其穩(wěn)定性；
-提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)MotionLib和指令集，用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫；
-具有溫度、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、位置超差、速度超差、I²T電流限制等保護(hù)功能，可靠性高。 

指標(biāo)參數(shù)：

基 本 規(guī) 格	輸入電源		18VDC~80VDC
	zui大連續(xù)電流		15A，20A
	使用環(huán)境	溫度	工作環(huán)境溫度:-10℃~50℃；存儲(chǔ)溫度:-40℃～85℃
		濕度	使用和存儲(chǔ)均為20%~85%RH 無(wú)結(jié)露
		振動(dòng)	5G以下10HZ~60HZ
	控制方式		PWM斬波控制
	編碼器反饋		串行磁編碼器、2500線增量式編碼器
	通訊功能	RS232	1:8通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議
		RS485	1:31通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議
		CAN	1:110通訊，支持MOTECIAN、CANOPEN協(xié)議
	位置環(huán)頻率		5KHZ
	速度環(huán)頻率		5KHZ
	電流環(huán)頻率		10KHZ
	輸入輸出		zui多8個(gè)光電隔離數(shù)字輸入(包括2個(gè)脈沖和方向輸入)、zui多3個(gè)光電隔離數(shù)字輸出
	脈沖信號(hào)		支持脈沖/方向模式、正交脈沖模式
	模擬信號(hào)		1路±10V模擬量輸入
功 能	網(wǎng)絡(luò)操作模式	位置控制	S曲線 zui大速度、zui大加速度、zui大加加速度可控  T曲線 zui大速度、加速度/減速度可控，可在運(yùn)動(dòng)中隨時(shí)更新位置設(shè)定值和T曲線軌跡參數(shù)
		速度控制	T曲線 加速度可控  運(yùn)動(dòng)中可隨時(shí)更新速度和加速度值
		電流控制	可設(shè)置zui大速度限制功能  可設(shè)置電流設(shè)定值平滑濾波器
	模擬量操作模式	位置控制	T曲線 zui大速度、加速度/減速度可控，驅(qū)動(dòng)器以1KHZ的頻率更新位置設(shè)定值  可設(shè)置模擬輸入平滑濾波器
		速度控制	T曲線 加速度可控，驅(qū)動(dòng)器以1KHZ的頻率更新速度設(shè)定值  可設(shè)置模擬輸入平滑濾波器
		電流控制	可設(shè)置zui大速度限制功能  可設(shè)置模擬輸入平滑濾波器
	脈沖/方向模式	輸入	脈沖/方向信號(hào)、正交脈沖信號(hào)
		電壓	5VDC
		頻率	800KHZ
		電子齒輪	指令脈沖頻率×電子齒輪分子（1~65535）/電子齒輪分母（1~65535）  請(qǐng)?jiān)?/1000~1000倍范圍內(nèi)使用
		濾波器	內(nèi)置一階平滑濾波器可供選擇
	可編程模式（可選）		PLC梯形圖編程  可在位置、速度、電流控制模式間任意切換（靜止?fàn)顟B(tài)）  程序可以由I/O口觸發(fā)也可以由通訊指令觸發(fā)
其 他	模式切換		各個(gè)控制模式和操作模式可以隨意切換（靜止?fàn)顟B(tài)）
	限位		軟件限位和硬件限位開關(guān)限位
	報(bào)警		過(guò)壓、欠壓、溫度、I2T、位置超差、速度超差、峰值電流、編碼器等
	報(bào)警歷史		包括當(dāng)前報(bào)警，可保留8次報(bào)警歷史
	控制增益		多組控制增益可以根據(jù)不同的策略實(shí)時(shí)切換
	速度觀測(cè)器		多組速度觀察器系數(shù)可以在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)切換，以保證動(dòng)態(tài)特性和系統(tǒng)穩(wěn)定性
	函數(shù)庫(kù)		集成驅(qū)動(dòng)器操作接口函數(shù)，便于用戶編寫PC端的應(yīng)用程序
	編碼器輸出功能		2500線增量式編碼器版本的驅(qū)動(dòng)器具有此功能
	抱閘接口		具有電機(jī)抱閘輸出接口
輸 入 輸 出 口功 能	輸入口可設(shè)置 功能		1.電機(jī)使能/釋放   2.清除報(bào)警   3.正限位   4.負(fù)限位   5.正向點(diǎn)動(dòng)   6.負(fù)向點(diǎn)動(dòng)	7.找原點(diǎn)   8.原點(diǎn)開關(guān)   9.停止運(yùn)動(dòng)   10.急停   11.脈沖停止   12.零速箝位
	輸出口可設(shè)置 功能		1.伺服準(zhǔn)備好   2.報(bào)警輸出   3.位置到達(dá)   4.速度到達(dá)	5.電流到達(dá)   6.抱閘輸出   7.零速輸出