PHR060轉(zhuǎn)角精密行星減速機選型參數(shù)如下：
PHR060精密行星減速機的速比:
單段減速比：3，4，5，6，7，8，10，12，14，20；
雙段/三段減速比：15，25，30，35，40，45，50，60，70，80，120，100，120，140，160，200；
PHR060精密減速機背隙：
單段：≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2)；
雙段：≤7arcmin / ≤9arcmin（P1/P2)；
PHR060行星減速機輸出額定力矩：
T2N：40 Nm - 60 Nm；
PHR060精密行星減速機效率：
單段：≤ 95%；
雙段：≤ 92%；

PHR060精密行星減速機尺寸圖詳見選型樣冊。