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技術(shù)文章

定制各種高精度直線電機(jī)平臺-杭州摩森機(jī)電科技有限公司

閱讀:1050          發(fā)布時間:2020-5-28

Akribis直線電機(jī)驅(qū)動平臺,擁有的無鐵芯AUM系列直線電機(jī)組裝,可直接應(yīng)用的產(chǎn)品。直線電機(jī)平臺是直接驅(qū)動負(fù)載,不需要使用中間機(jī)械傳動裝置,有一下幾個優(yōu)點。

快速響應(yīng):更高的加速度 (可到25G)及更短的整定時間,增加生產(chǎn)效率。

高速度:可到5m/s,降低生產(chǎn)周期。

高剛性:直接驅(qū)動負(fù)載,不需要齒輪、皮帶、滾珠絲桿等等機(jī)械傳動裝置

高精度:采用直接測量系統(tǒng),不需要距離/角度換算。

無背隙:直接耦合的動力驅(qū)動負(fù)載,沒有機(jī)械轉(zhuǎn)換,因此沒有貝隙。

編輯

Mosen摩森增值服務(wù)優(yōu)勢

三維CAD設(shè)計與仿真

可提供3D模型,幫助客戶提高設(shè)備研發(fā)效率

協(xié)助客戶仿真分析和優(yōu)化設(shè)計

空氣軸承設(shè)計

設(shè)計、生產(chǎn)特殊氣浮軸承,應(yīng)用于高精密平臺。

激光校準(zhǔn)

使用激光干涉儀校驗平臺指標(biāo):

精度,重復(fù)精度、直線度,平面度等。

震動特性分析

設(shè)備各軸運(yùn)動時間規(guī)劃

誤差計算

在設(shè)計階段,我們可以做誤差預(yù)算,確保多軸平臺的累計誤差在應(yīng)用要求的范圍內(nèi)。

電控柜

Akribis直線電機(jī)平臺的基體采用擠壓成型的呂型材,有良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和成本效益。在沒有任何拼接的情況下,平臺長度可以做到3m。

平臺的幾何精度通過對導(dǎo)軌的四個滑塊或者單導(dǎo)軌的兩個滑塊的內(nèi)部做循環(huán)直線運(yùn)動的滾珠進(jìn)行預(yù)壓來實現(xiàn)。對滑塊進(jìn)行預(yù)壓可以提高剛性,而且球籠式滾珠結(jié)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低。

位置精度通過直接測量系統(tǒng)來實現(xiàn),直線測量系統(tǒng)有線性的尺子(尺子的至直線度可以做到+/-3um/m)和編碼器讀頭組成,電子分辨率可以做到亞微米區(qū)域以下。

運(yùn)動控制器為X生成運(yùn)行曲線(有效的所需位置在橫梁的中點),而橫擺命令應(yīng)該一直是零(橫梁與X軸是正交)

X1和X2編碼器值轉(zhuǎn)換為X軸橫擺的反饋值,位置和速度控制環(huán)(PID、PIP或任何其它控制方式)處理輸出所需的電流到X軸和橫擺軸。這些電流命令被轉(zhuǎn)換給X1和X2軸和發(fā)給各自驅(qū)動器的電流環(huán)。

這種方法,X1和X2電機(jī)輸出不同的力來糾正橫擺誤差,同時根據(jù)X軸所需的運(yùn)動曲線驅(qū)動龍門。

剛性連接的龍門(或微柔性連接的龍門),建議通過降低橫擺軸的控制增益,或橫擺軸的電流命令里實現(xiàn)較弱的橫擺控制方式。由于龍門機(jī)構(gòu)的剛性,輸出較強(qiáng)的橫擺控制給剛性龍門,并不能糾正橫擺誤差,甚至破壞結(jié)構(gòu)。

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