詳細(xì)介紹
中空旋轉(zhuǎn)平臺巴普曼專業(yè)生產(chǎn)
產(chǎn)品特征:
1、一體型產(chǎn)品
為組合中空旋轉(zhuǎn)平臺與伺服馬達(dá)的產(chǎn)品,平臺內(nèi)部為減速比構(gòu)造,可實(shí)現(xiàn)高輸出驅(qū)動。
2、短時間定位
可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
3、無齒隙的高精度定位
無齒隙,螺旋斜齒,研磨機(jī)齒輪;齒輪模數(shù)大實(shí)現(xiàn)高扭矩,定位精度正負(fù)0.5arc-min,重復(fù)定位精度正負(fù)5arc-sec。
4、減少設(shè)計(jì)時間、縮短交期
輸出平臺可直接安裝設(shè)備的工作臺或機(jī)械手臂。與使用皮帶、皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件時比較,可減少機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),零件調(diào)配、皮帶張力調(diào)整等時間及成本節(jié)省設(shè)備設(shè)計(jì)時間,有助于縮短交期。
5、大口徑中空輸出平臺節(jié)省配線與配管
大口徑中空孔(貫穿)可利用在環(huán)繞復(fù)雜的配線管上,可簡化設(shè)備設(shè)計(jì)。
6、高輸出高剛性
Standard Type的輸出平臺軸承使用徑、軸向軸承,實(shí)現(xiàn)了高載重、高剛性。
7、擁有「原點(diǎn)檢知器套件」的選購配件
由于原點(diǎn)設(shè)定所需的零件齊全,因此可節(jié)省安裝檢知器的設(shè)計(jì)、制作、零件調(diào)配時間。
8、搭配方便
可任意搭配任何品牌的伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
品牌:巴普曼
型號:BPHT48
減速比:1:10
馬達(dá)種類:各品牌200W伺服馬達(dá)
旋轉(zhuǎn)平臺軸承:交叉滾子軸承
容許轉(zhuǎn)矩/徑向載荷:8N.m/T
容許轉(zhuǎn)速:300rpm
容許軸向負(fù)載:15kgf
容許慣性力矩負(fù)荷:10N.m
定位精度:±5
重覆定位精度:±5(0.001°)
旋轉(zhuǎn)平臺平行度:±0.005mm
同心度:±0.01mm
防護(hù)等級:40
精度壽命:20000H
重量:8.5kg
中空旋轉(zhuǎn)平臺巴普曼專業(yè)生產(chǎn)
選型步驟
1.根據(jù)實(shí)際安裝要求及精度要求,選擇其中的一種型號
2.計(jì)算負(fù)載慣量,并根據(jù)速度,計(jì)算加速度扭矩,參考參數(shù)表格中的“額定輸出扭矩”欄。選定滿足扭矩要求的規(guī)格大小
3.根據(jù)負(fù)載總重量,參考參數(shù)表格中“參考承重”欄,結(jié)合扭矩要求,選定合適規(guī)格大小
4.根據(jù)旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格型號大小選擇電機(jī)
5.根據(jù)負(fù)載慣量及電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,計(jì)算滿足慣量匹配所需的小減速比
6.根據(jù)加速扭矩及電機(jī)扭矩,計(jì)算滿足扭矩要求的小減速比
7.根據(jù)實(shí)際速度要求及電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,計(jì)算滿足速度要求的大減速比
8.根據(jù)所計(jì)算的三個減速比,依參數(shù)表減速比表格,選擇合適的減速比
9.根據(jù)需要選擇回緣式轉(zhuǎn)盤還是凸臺式轉(zhuǎn)盤,至此選型結(jié)束
中空旋轉(zhuǎn)平臺安裝圖: