詳細(xì)介紹
BECKHOFF EL7031
BECKHOFF EL7031
上海勇控自動(dòng)化設(shè)備主營PILZ皮爾茲安全繼電器,BECKHOFF倍福模塊,橫河變送器,SICK,HUBNER編碼器,R+W聯(lián)軸器。公司駐德國有辦事處,一手貨源,*,選購。:文,:,,:
EL7031 | 步進(jìn)電機(jī)端子模塊, 24 V DC, 1.5 A
EL7031 EtherCAT 端子模塊用于直接連接各種小型步進(jìn)電機(jī)。EtherCAT端子模塊內(nèi)集成了用于兩個(gè)電機(jī)線圈的薄型 PWM 輸出端以及用于限位開關(guān)的兩個(gè)輸入端。僅通過更改幾個(gè)參數(shù),EL7031 即可適用于特定電機(jī)和應(yīng)用。64 微步可保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、精確。在許多應(yīng)用中,由于其集成了零速監(jiān)控功能,所以不再需要編碼器系統(tǒng)或限位開關(guān)。
技術(shù)參數(shù) | EL7031 | ES7031 |
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輸出點(diǎn)數(shù) | 1 步進(jìn)電機(jī),2 相 |
輸入點(diǎn)數(shù) | 2 |
電源 | 24 V DC ,通過電源觸點(diǎn)供電 |
輸出電流 | 2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值電流,過載和短路保護(hù) |
zui大步頻 | 12,500 步/秒 |
步模式 | 全步,半步,zui大 64 微步 |
電流控制器頻率 | 約 25 kHz |
診斷 LED | 故障相位 A 和 B,失步/停轉(zhuǎn),電源,使能 |
分辨率 | 典型應(yīng)用中約 5000 個(gè)位置(每轉(zhuǎn)) |
電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號(hào)電壓) |
過程映像中的位寬 | 輸入/輸出:2 x 16 位數(shù)據(jù) + 1 x 16 位控制/狀態(tài) |
E-bus 電流消耗 | 160 mA (參見技術(shù)文檔) |
重量 | 約 50 g |
工作 / 儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對(duì)濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
Beckhoff EtherCAT 端子模塊
與 Beckhoff 的總線端子模塊類似,EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統(tǒng)。與總線端子模塊不同的是,現(xiàn)場總線信號(hào)在總線耦合器內(nèi)的內(nèi)部、獨(dú)立于現(xiàn)場總線的端子模塊上執(zhí)行,EtherCAT 在傳輸至獨(dú)立的端子模塊時(shí)仍保留完整的協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外,也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性。為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。
結(jié)構(gòu)
堅(jiān)固的外殼、安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點(diǎn)。一個(gè) I/O 站由一個(gè) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)zui多可容納 65535 個(gè)設(shè)備,因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。
電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式,無需其它操作。這意味著每一個(gè)電子端子模塊都可被獨(dú)立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外,也可采取其它安裝方式。.
與 Beckhoff 總線端子模塊一樣,EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個(gè)帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點(diǎn)標(biāo)簽,以確保在現(xiàn)場區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個(gè)額外的保護(hù)導(dǎo)體接口,可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。
信號(hào)混合不受限制
相對(duì)應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊適用于自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號(hào)類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線設(shè)備(如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet)都可通過本地現(xiàn)場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現(xiàn)場總線主站卡。通過交換機(jī)端子模塊可在本地集成任何一臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備。
EtherCAT 端子模塊對(duì)通道數(shù)作了細(xì)分,使所需的 I/O 通道達(dá)到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設(shè)計(jì)為 2、4 或 8 通道。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào) ±10V,0…10V,0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號(hào)的總線端子模塊,其外殼均為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。
靈活的連接系統(tǒng)
EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式,可以適應(yīng)各個(gè)具體應(yīng)用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個(gè)可插拔連接層。在維修時(shí),可以從機(jī)箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個(gè)線路拆卸下來。