【TU847 ABB】

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從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來優(yōu)化控制器。這個工具可以通過測量方式識別控制對象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。

從PCS7V7.1開始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進控制器的馬達啟動時間。

要求：

西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

安裝相應*。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器*。

CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。

ES和PLC之間有在線連接。

對于控制回路需要了解以下幾方面：

1.控制對象的過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

2.控制回路狀態(tài)（手動或者自動）（PLC學習網(wǎng) www.xxplc。。ｃｏｍ）

3.控制器的階躍工作點

4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

說明：

以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.請注意優(yōu)化過程會干擾實際系統(tǒng)運行。如果影響了實際過程運行，在相應優(yōu)化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。

2.在優(yōu)化工作之前，對操作工做合適的人員安排。

3.優(yōu)化過程中，密切關(guān)注過程曲線記錄。

序號步驟

1為控制器優(yōu)化做準備

優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式?？梢栽贑FC中或者在上位機OS面板上設置。

在CFC中將“OPTI_EN”管腳設為“Enable”，這個管腳默認隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。

2啟動PCS7的PID整定器

選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。

3設置曲線記錄參數(shù)

為了使當前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。

4啟動控制器優(yōu)化

點擊"StartControllerOptimization"按鈕。

5讀取測量值（步驟1到5）

步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監(jiān)視曲線記錄。這時可以取消過程仿真。

1.選擇過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現(xiàn)階躍仿真的起始點

3.輸入新的設定值，實現(xiàn)階躍仿真

4.讀取測量值

5.取消過程仿真

6控制器的行為及結(jié)果（步驟6到8）

在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路?？梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數(shù)來測試。

6.設置控制器行為（適當?shù)臄_動/適當?shù)闹骺貏幼鳎?/p>

7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

8.使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路

7設置控制器（步驟9）

zui后一步，決定是否采用老的還是新的設置。點擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。

9.控制器參數(shù)選擇（老/新）

8關(guān)閉PID整定器

控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設置。通過“Endandsave”按鈕關(guān)閉PID整定器?？刂破鞅粡臀坏匠跏嫉牟僮鳡顟B(tài)。

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825990
2295554
2299660
2300575
2300588
2304364
2966171
2966634
2967060
2967620
2981486
5603154
5603260
21000399
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39000004
73006589
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78004657
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104001A0F060
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2324-LVRR
2325-LVRR
300B0031-R0.0
300B0033
300B0033-R0.0
3414-24RR
4161-4-24-.8+/-RR
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4360RR
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8498-TR-SC
8498-TR-SN
8502-BI-DP-V1
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公司銷售的進口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，

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