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上海乾拓貿(mào)易有限公司
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SICK編碼器的操作原理與使用功能
2018-8-30 閱讀(325)
| 提 供 商 | 上海乾拓貿(mào)易有限公司 | 資料大小 | 5.7KB |
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SICK編碼器的操作原理與使用功能
SICK編碼器的功能：這是一個旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換在一系列可用于控制角位移數(shù)字脈沖信號。如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器，用于從數(shù)控系統(tǒng)，可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng)，以處理產(chǎn)生電信號相結(jié)合。
這些SICK編碼器中的機床，材料加工，電機反饋系統(tǒng)和測量和控制設(shè)備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉(zhuǎn)換使用光電掃描的原理。讀出系統(tǒng)是基于索引磁盤，它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)，使得圖像被投影到接收機的表面，覆蓋有稱為準(zhǔn)直器的柵極層，其具有相同的窗口作為盤用紅外光的光源垂直照射。接收器的工作是檢測由盤的旋轉(zhuǎn)在光的變化，并在光轉(zhuǎn)換成電的修改。
一、問：SICK編碼器選型有哪些注意事項？
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等是否滿足要求。
2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二、問：請教如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A前B或B前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
三、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
SICK編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。
四、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：
工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了：
信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從 幾個μ到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。
多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應(yīng)用尤為重要。
經(jīng) 濟 化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命 增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。
如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。
五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3． 編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要注明）
六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。請教如何進行判斷？
編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>
