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上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>>>EPOS4 Compact 24/1.5maxon EPOS4系列位置控制器

maxon EPOS4系列位置控制器

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  • 型號(hào) EPOS4 Compact 24/1.5
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
  • 所在地 上海

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間:2017-06-12 13:59:08瀏覽次數(shù):1364

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

EPOS4 Compact 24/1.5 CAN 是一款結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)態(tài)型位置控制器,且已完成接線準(zhǔn)備。適用于功率 36 W/ 108 W 以下帶編碼器的有刷 DC 電機(jī)以及帶霍爾傳感器和編碼器的無(wú)刷 EC 電機(jī)(BLDC)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品
 重量58 g
電機(jī)
 DC電機(jī)可達(dá)36 W
 EC電機(jī)可達(dá)36 W
傳感器
 無(wú)傳感器(DC電機(jī))
 數(shù)字增量式編碼器(雙通道,單端)
 數(shù)字增量式編碼器(雙通道,差分)
 數(shù)字增量式編碼器(3通道,差分)
 數(shù)字霍爾傳感器(EC電機(jī))
 SSI值編碼器
運(yùn)行模式
 電流控制器是(轉(zhuǎn)矩)
 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器
 位置控制器
電氣數(shù)據(jù)
 zui小工作電壓Vcc10 V
 zui大工作電壓Vcc24 V
 可選zui小邏輯供電電壓Vc10 V
 可選zui大邏輯供電電壓Vc24 V
 zui大輸出電壓(系數(shù) * Vcc)0.9
 zui大輸出電流Imax4.5 A
 峰值輸出電流zui長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間Imax30 s
 連續(xù)輸出電流Icont1.5 A
 功率輸出級(jí)PWM時(shí)鐘頻率100 kHz
 PI電流環(huán)控制采樣頻率25 kHz
 PI速度環(huán)控制采樣頻率2.5 kHz
 PID位置控制采樣頻率2.5 kHz
 zui大效率89 %
 zui大轉(zhuǎn)速(DC電機(jī))100000 rpm
 1極對(duì)EC電機(jī)方波換向時(shí)的zui大轉(zhuǎn)速100000 rpm
 1極對(duì)EC電機(jī)正弦波換向時(shí)的zui大轉(zhuǎn)速50000 rpm
 內(nèi)置電機(jī)扼流圈/每相94 µH
輸入端
 霍爾傳感器信號(hào)H1, H2, H3
 編碼器信號(hào)A, A, B, B, I, I
 編碼器zui大輸入頻率6.2 MHz
 傳感器信號(hào)A, A, B, B, I, I, Clock, Clock, Data, Data
 數(shù)字量輸入8
 數(shù)字輸入功能限位開(kāi)關(guān),基準(zhǔn)開(kāi)關(guān),一般用途
 模擬輸入量2
 分辨率,范圍,電路12 位,-10…+10V,差分式
 模擬輸入功能一般用途
 撥碼開(kāi)關(guān)8
 撥碼開(kāi)關(guān)功能CAN 總線節(jié)點(diǎn) ID、自動(dòng)比特率、CAN 總線端、I/O 電平(TTL、PLC)
輸出端
 數(shù)字量輸出3
 數(shù)字輸出功能制動(dòng)器,一般用途
 模擬輸出量2
 分辨率,范圍12 位,-4…+4V
 模擬輸出功能coming soon
電壓輸出端
 霍爾傳感器供電電壓參見(jiàn)“傳感器供電電壓”
 編碼器供電電壓參見(jiàn)“傳感器供電電壓”
 傳感器供電電壓+5 VDC,zui大 100 mA
 輔助輸出電壓+5 VDC,zui大 150 mA
接口
 RS232
 USB 2.0(全速)
 CAN
 CANopen從站
 CANopen應(yīng)用層CiA 301
 CANopen框架CiA 305
 CANopen輪廓運(yùn)動(dòng)控制CiA 402
 RS232轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)間連接功能
 USB轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)間連接功能
顯示
 “待機(jī)”(Ready)狀態(tài)顯示綠色 LED
 “故障”(Error)狀態(tài)顯示紅色 LED
保護(hù)功能
 保護(hù)功能限流功能,浪涌電流,超溫,欠壓,超壓,電壓瞬變,電機(jī)線路短路,反饋信號(hào)丟失
環(huán)境條件
 zui小工作溫度-30 °C
 zui大工作溫度45 °C
 溫度 – 擴(kuò)展范圍+45…+70 °C,Derating:-0.060 A/°C
 zui小儲(chǔ)存溫度-40 °C
 zui大儲(chǔ)存溫度85 °C
 zui低空氣濕度(無(wú)冷凝)5 %
 zui高空氣濕度(無(wú)冷凝)90 %
機(jī)械數(shù)據(jù)
 重量58 g
 尺寸(長(zhǎng)度)55 mm
 尺寸(寬度)40 mm
 尺寸(高度)28.3 mm
 安裝適合 M2.5 螺栓的固定孔
軟件
 安裝程序EPOS Setup
 圖形用戶界面EPOS Studio
 操作系統(tǒng)Windows 10, 8, 7
 針對(duì)PC的Windows動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)32/64 位
 PC主機(jī)IXXAT,Vector,National Instruments,Kvaser,NI-XNET
 編程示例MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
 Linux共享對(duì)象庫(kù)X86 32/64 位,ARMv7
 編程示例Eclipse C++/QT
功能
 CANopen位置輪廓模式
 CANopen轉(zhuǎn)速輪廓模式
 CANopen歸零模式
 CANopen周期性同步轉(zhuǎn)矩控制
 位置控制前饋
 速度控制前饋
 制動(dòng)器控制
 STO(安全關(guān)斷扭矩)根據(jù) IEC61800-5-2
 高級(jí)自動(dòng)控制設(shè)置

 

maxon motor(簡(jiǎn)稱“maxon”)是一家范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,

maxon處于地位。該公司在范圍內(nèi)擁有2023名職工,并在瑞士、德國(guó)和匈牙利設(shè)有制造工廠,銷(xiāo)售公司遍及40多個(gè)

國(guó)家,2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。
maxon為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新解決方案,如工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療技術(shù)、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等

領(lǐng)域 。
maxon主要產(chǎn)品:
1、空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤(pán)式電機(jī)
2、行星齒輪箱,正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、傳感器(編碼器,DC測(cè)速機(jī),旋變)
4、伺服放大器,運(yùn)動(dòng)控制器
5、高科技CIM和MIM組件
6、客戶定制解決方案


上海歐沁專(zhuān)業(yè)供應(yīng)歐洲進(jìn)口工控產(chǎn)品,歐洲本土采購(gòu)!
誠(chéng)意向您*本品牌產(chǎn)品,100%*,價(jià)格好,貨期短,我們鄭重向您承諾,只要您提供品牌+型號(hào),我們將會(huì)在zui短的時(shí)間內(nèi)

,給您zui滿意的答復(fù)!

 

上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司
:劉剛



:004@ouqueen.com


maxon產(chǎn)品主要有:

直流有刷電機(jī):
DCX系列
DC-max系列
RE系列
A-max系列
RE-max系列

直流無(wú)刷電機(jī):
ECX系列
EC系列
EC-max系列
EC-4pole系列
EC-i系列
EC-flat系列

齒輪箱:
GPX齒輪箱
斜齒輪齒輪箱
主軸驅(qū)動(dòng)裝置
Koaxdrive
絲杠軸齒輪箱

傳感器:
編碼器
ENX傳感器
直流測(cè)速機(jī)
旋轉(zhuǎn)變壓器

控制器:
ESCON電機(jī)控制
EPOS電機(jī)控制
Control electronics

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