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*步：首先詢問用戶損壞部件的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因，如是現(xiàn)場問題，幫客戶解決疑問。
第三步：打開被維修的部件，進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對整機內(nèi)外進(jìn)行*的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復(fù)后對部件進(jìn)行模擬負(fù)載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場測試。

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l  西門子伺服驅(qū)動器維修常見故障現(xiàn)象及處理方法：
一、過載：
1.接通電源時發(fā)生，伺服電機的故障，更換伺服電機
2.伺服起動時發(fā)生，電機電纜的接線錯誤或連接不良，檢查接線并正確接線，編碼器的接線錯誤或連接不良
3.即使從控制器，輸入指令電機，也不旋轉(zhuǎn)，電機電纜的接線錯誤或連，接不良。檢查接線并正確接線。編碼器的接線錯誤或連接，器的連接不良，起動轉(zhuǎn)矩超過了zui大轉(zhuǎn)矩重新計算并討論負(fù)載條件、運行條件或電機容量
二、編碼器異常：接通電源時或運行中發(fā)生
1.編碼器的接線錯誤或連接，器的連接不良。檢查編碼器的接線并更正。
2. 編碼器電纜的規(guī)格錯誤或受到干擾，將編碼器電纜定為雙絞線，或雙股屏蔽線，芯線在0.12mm2 以上。
3. 由于編碼器電纜的接線長，度過長而受到干擾，編碼器電纜的接線長度設(shè)在，20m 以內(nèi)。
三、電壓故障：接通電源時發(fā)生
1. 供電電源的電壓超出了允，許范圍檢查并確保供電電源的電壓，在規(guī)定的范圍內(nèi)。
2.伺服驅(qū)動器的電源*關(guān)，閉前再次接通了電源待[REF] LED 熄滅后再次接通電源。
3.伺服驅(qū)動器的故障，更換伺服驅(qū)動器。