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廈門季旭貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 西門子siemens，發(fā)那科Fanuc，AB |
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A06B-6117-H211發(fā)那科電源模塊
A06B-6117-H211發(fā)那科電源模塊
如果更換的電機(jī)
將與原有驅(qū)動(dòng)器配合使用，
則應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)的檢查。比如
，對(duì)繞組數(shù)據(jù)(包括電機(jī)常
數(shù)：kt和ke)、反饋設(shè)備類
型和分辨率、以及電纜引腳
布局等必須進(jìn)行仔細(xì)檢查和
匹配。另外，不同的伺服電
機(jī)制造商通常對(duì)這些關(guān)鍵參
數(shù)采用不同的單位和轉(zhuǎn)換方
法。這樣可能會(huì)導(dǎo)致在比較
過(guò)程中難以明確區(qū)分電機(jī)的
定義和單位。本文在這方面
提供了一些實(shí)用的補(bǔ)充信息
，介紹了一些在伺服更換過(guò)
程中應(yīng)該考慮的常見規(guī)格差
異。
其它需要比較的方面可
能包括：整體包絡(luò)尺寸、環(huán)
境指數(shù)、固定制動(dòng)裝置、軸
承和負(fù)載壽命、以及特殊事
項(xiàng)。如前文所述，限于篇幅
，本文不會(huì)列出關(guān)于更換準(zhǔn)
則的全面“檢查清單”。我
希望本文能為有效的伺服產(chǎn)
品更換設(shè)計(jì)方案提供綜合參
考，幫助相關(guān)人員周密考慮
和控制相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。
在我們的伺服應(yīng)用中經(jīng)常遇
到干擾問題,造成不可預(yù)知
的誤動(dòng)作或者報(bào)警,使得伺
服不能按照的方式正常
運(yùn)行,甚至燒毀驅(qū)動(dòng)器，而
且產(chǎn)生問題的原因排除起來(lái)
也比較困難。經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)
資料,和工作中處理干擾問
題的一些經(jīng)驗(yàn)，本文結(jié)合近
來(lái)在氬弧焊機(jī)中所遇到的干
擾問題，探討一下如何處理
干擾。
一. 應(yīng)用背景
在我們的伺服系統(tǒng)應(yīng)用
中經(jīng)常遇到干擾問題,造成
不可預(yù)知的誤動(dòng)作或者報(bào)警
,使得伺服系統(tǒng)不能按照指
定的方式正常運(yùn)行,甚至燒
毀驅(qū)動(dòng)器，而且產(chǎn)生問題的
原因排除起來(lái)也比較困難。
經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)資料,和工作
中處理干擾問題的一些經(jīng)驗(yàn)
，本文結(jié)合近來(lái)在氬弧焊機(jī)
中所遇到的干擾問題，探討
一下如何處理干擾。
二. 氬弧焊機(jī)產(chǎn)生的干擾源
氬弧焊機(jī)采用高頻引弧
。引弧時(shí)，讓鎢極末端與焊
接表面之間保持一定的小間
隙，然后，接通高頻振蕩器
脈沖引弧電路，使間隙擊穿
放電而引燃電弧，高壓***
穿后再由大電流導(dǎo)通穩(wěn)弧。
鎢極氬弧焊機(jī)采用高頻引弧
時(shí)，由于焊機(jī)利用頻率達(dá)幾
十萬(wàn)赫茲,電壓高達(dá)數(shù)千伏
的高頻高壓擊穿空氣間隙形
成電弧，因此高頻引弧是一
個(gè)很強(qiáng)的諧波干擾源。弧焊
逆變電源對(duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō),本質(zhì)
上是一個(gè)大的整流電源,由
于電力電子器件在換流過(guò)程
中產(chǎn)生前后沿很陡的脈沖,
從而引發(fā)了嚴(yán)重的諧波干擾
。逆變電源的輸入電流是一
種尖角波,使電網(wǎng)中含有大
量高次諧波。電壓諧波和電
流諧波之間存在嚴(yán)重相移,
導(dǎo)致焊機(jī)的功率因數(shù)很低。
三. 處理干擾的措施
在本案例中，氬弧焊機(jī)
電源與伺服驅(qū)動(dòng)器供電電源
分別供給。氬弧焊機(jī)電源用
隔離變壓器隔離，伺服電源
線外套一個(gè)扼流圈后送入有
源功率濾波器，經(jīng)過(guò)濾波后
，再送至開關(guān)電源。伺服驅(qū)
動(dòng)器的動(dòng)力電源和控制電源
用2個(gè)開關(guān)電源分別供電，
且在接入驅(qū)動(dòng)器前分別套一
個(gè)扼流圈。驅(qū)動(dòng)器電源與控
制（編碼器）電源均連接了
屏蔽線，并確保單端可靠接
地
A06B-0522-B251
A06B-0524-B251
A06B-0532-B272#7000
A06B-0532-B501
A06B-0533-B551
A06B-0533-B572#0001
A06B-0564-B088
A06B-0730-B304
A06B-0780-B100#3000
A100
A06B-0844-B200
A06B-0852-B104#0046
A06B-0854-B201
A06B-0855-B190
A06B-0855-B190#9000
A06B-0858-B100#3000
A06B-3300-0170
A06B-6021-H075#H550
A06B-6027-H126
A06B-6031-H003
A06B-6035-H321
A06B-6035-H422
A06B-6041-H108
A06B-6041-H115
A06B-6044-H007
A06B-6044-H008
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A06B-6044-H140
A06B-6044-H322#H550
A06B-6045-H001
A06B-6046-C322
A06B-6047-H001
A06B-6047-H002
A06B-6047-H003
A06B-6047-H004
A06B-6047-H005
A06B-6047-H040
A06B-6047-H201
A06B-6047-H206
A06B-6050-H002
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A06B-6050-H004
A06B-6050-H005
A06B-6050-H006
A06B-6050-H102
A06B-6050-H103
