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旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，也稱(chēng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，主要用于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工況中。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的出現(xiàn)主要用于取締DD馬達(dá)和分割器，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品精度；其主要結(jié)構(gòu)在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結(jié)構(gòu)，具有超重載、高旋轉(zhuǎn)精度，低側(cè)隙的特點(diǎn)，主要適用于機(jī)床數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手關(guān)節(jié)、第四軸、分度頭、*雷達(dá)、自動(dòng)化及測(cè)量和試驗(yàn)中要求精度高的領(lǐng)域。 

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)出現(xiàn)緣由

機(jī)械動(dòng)作包含直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)以各類(lèi)型滑臺(tái)為代表，而圓周運(yùn)動(dòng)則以分割器代表性，之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對(duì)精度的要求，進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而，傳統(tǒng)分割器無(wú)法滿足任意分割的需求；而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用，精度高，但它的價(jià)格成本卻成為使用者的一大門(mén)檻。“旋轉(zhuǎn)平臺(tái)”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≤5秒，不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本，更能滿足分割器所無(wú)法提供的高精度及數(shù)位化控制。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分類(lèi)

1. 同軸輸出型（CR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸；  
2. 旁軸輸出型（SR）：電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；  
3. 直角輸出型（RR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，可穿線。   

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特點(diǎn)

1. 高剛性：  

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。  

1. 高旋轉(zhuǎn)精度：  

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車(chē)），保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度，平行度等形位公差。 

1. 大力矩，低側(cè)隙：  

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場(chǎng)合。另外，行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之*的齒輪磨削工藝，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分，精度媲美DD馬達(dá)。  

（4）自帶零點(diǎn)開(kāi)關(guān)：

  旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開(kāi)關(guān)及感應(yīng)片，方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)用領(lǐng)域 

1. 適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)； 
2. 適用于產(chǎn)線自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工況；  
3. 適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求； 
4. 適用于*雷達(dá)、測(cè)量或?qū)嶒?yàn)中高精度旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域。

中國(guó)臺(tái)灣中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)型號(hào)：  

TX60：

 容許轉(zhuǎn)距0.9N.m

 中空軸φ28mm

 安裝尺寸60mm

 推力載重100N

 慣量載重2N.m

TX85：

 容許轉(zhuǎn)距2.8N.m

 中空軸φ33mm

 安裝尺寸85mm

 推力載重500N

 慣性載重10N.m

TX130：

 容許轉(zhuǎn)距12N.m

 中空軸φ62mm

 安裝尺寸130mm

 推力載重2000N

 慣性載重50N.m

TX200：

 容許轉(zhuǎn)距50N.m

 中空軸φ100mm

 安裝尺寸200mm

 推力載重4000N

 慣性載重100N.m

深圳中正精密機(jī)電有限公司專(zhuān)業(yè)提供：中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX60，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX85，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX130，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX200，取代DD馬達(dá)與分割器。 

中國(guó)臺(tái)灣中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，安裝尺寸供應(yīng)60、85、130、200mm等4種型式，可承受大慣性的圓盤(pán)裝置，使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì)，整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器。