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     沖壓機械手的發(fā)展開始引起人們的深切關(guān)注:*，能夠代替部分人的手工作業(yè)，節(jié)約了時間；第二，能夠依據(jù)預期的生產(chǎn)工藝的要求，遵循已編寫好的程序、時間和位置來完成工件的搬運及裝卸，勞動效率顯著提高，加快工業(yè)生產(chǎn)機械自動化的步伐。因而，世界各國開始關(guān)注這項技術(shù)，并對該項技術(shù)加以研發(fā)。我國的機械手事業(yè)剛開始，并且已經(jīng)獲得了令人驕傲的成績，受到*的關(guān)注。  機械手是實現(xiàn)自我控且可以通過編寫新程序的方式來變動的智能機器，可擁有一個或幾個自由度（自由度越多越靈活），可以完成沖壓、搬運工件等作業(yè)。