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印刷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

2016-1-28 閱讀(2058)

  印刷過(guò)程往往受到溫度、濕度、機(jī)器精度、設(shè)備操作等各種因素干擾,印刷質(zhì)量達(dá)不到既定要求,這就需要對(duì)印刷全流程進(jìn)行檢測(cè)控制。印刷品常會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的缺陷,常見(jiàn)的印刷品缺陷主要有:漏印、飛墨、偏色、黑點(diǎn)、刮擦、套印不準(zhǔn)等。但由于人受自身?xiàng)l件的限制,并不能完成實(shí)時(shí)監(jiān)控,因此建立起有效的自動(dòng)印刷質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)十分重要。
  
  1.影響印刷質(zhì)量的兩個(gè)核心問(wèn)題及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)必要性、可行性
  
  總結(jié)印刷中zui常出現(xiàn)的印刷質(zhì)量問(wèn)題可以分為印刷色彩問(wèn)題和印刷缺陷問(wèn)題兩大類,印刷色彩問(wèn)題主要表現(xiàn)為偏色,印刷缺陷問(wèn)題主要表現(xiàn)印刷形狀缺陷。
  
  彩色印刷所使用的膠印機(jī)通常有單色膠印機(jī)、雙色膠印機(jī)和四色膠印機(jī)。產(chǎn)生偏色的原因主要有三點(diǎn):*,雙色膠印機(jī)印刷彩色封面的一般原則,當(dāng)使用雙色膠印機(jī)印刷彩色封面時(shí),同時(shí)印刷的兩個(gè)色是濕疊濕方式,而后印的兩個(gè)色印刷方式相對(duì)于前兩個(gè)色而言是濕疊干的。第二,四色膠印機(jī)印刷彩色封面的一般原則,當(dāng)用四色印刷機(jī)印刷彩色封面時(shí),由于它是濕疊濕的印刷方式,這在印刷工藝上增加了難度,要求四種顏色的油墨疊印后的密度值要小,每一色的墨層厚度要薄,否則就會(huì)出現(xiàn)背面蹭臟或其他印刷事故。第三,油墨的黏度與顏色的關(guān)系,油墨的黏度是指油墨內(nèi)聚力的大小或墨層斷裂時(shí)所產(chǎn)生的阻力大小,在多色印刷中,我們要按照油墨黏度由大到小的印刷順序進(jìn)行印刷,即前一色的油墨黏度大于后一色的油墨黏度,這樣才能保證油墨正常疊印。
  
  根據(jù)對(duì)印刷品質(zhì)量影響因素的分析,可知其缺陷一般為形狀缺陷。其主要關(guān)注形狀特征,例如線條形狀缺陷。在多數(shù)可用的圖像質(zhì)量檢測(cè)中,有一些是適合于評(píng)價(jià)圖像質(zhì)量的度量指標(biāo)。這些檢測(cè)內(nèi)容包括:點(diǎn)質(zhì)量、線質(zhì)量、文字質(zhì)量、超范圍的噴涂和空間分辨率。常見(jiàn)的印刷品缺陷主要有:飛墨、針孔、漏印、黑點(diǎn)、刮擦、套印不準(zhǔn)等。這些缺陷的檢測(cè)目前普遍采用的是人工目測(cè)的手段,勞動(dòng)強(qiáng)度大,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。特別是隨著印刷速度的提高,已逐漸無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求。因此,印刷品缺陷的自動(dòng)檢測(cè)逐漸成為行業(yè)的趨勢(shì)。
  
  2.當(dāng)前國(guó)內(nèi)外印刷品自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀
  
  印刷圖像質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)起步于上個(gè)世紀(jì)八、九十年代。1990年,日本東京的KatsuyukiTanimizu進(jìn)行了印刷工業(yè)自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)研究,提了一種用于自動(dòng)檢測(cè)印刷品表面缺陷的索引空間法(IndexSpaceMethod),以X、Y表示各像素點(diǎn)的位置坐標(biāo),以Z軸表示像點(diǎn)灰度值,建立了空間坐標(biāo)系,這樣每一圖點(diǎn)都能在此坐標(biāo)系中找到其相應(yīng)的位置,通過(guò)比較坐標(biāo)系中模板圖像和待檢圖像的對(duì)位置的灰度值,確定待檢圖像中是否存在缺陷點(diǎn),這種方法的圖像處理過(guò)程和檢測(cè)過(guò)程相互獨(dú)立,能夠檢測(cè)較復(fù)雜的圖片。但其算法比較復(fù)雜,應(yīng)用上有很多不便。
  
  1993年,法國(guó)的B.Mehenni也進(jìn)行了本課題的研究工作,他提出了一種把n-tupe法和逐像素比較法相結(jié)合的方法,這種方法具有速度快、參數(shù)輸出多等特點(diǎn),但它要求專門的硬件設(shè)備,同時(shí)要通過(guò)示教才能完成自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)的任務(wù)。
  
  1998年,又陸續(xù)有學(xué)者把Gaborfilter法引入到印刷品圖像質(zhì)量檢測(cè)中,此種方法可檢測(cè)出多種圖像缺陷,且有一定的自適應(yīng)性,適用于對(duì)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的檢測(cè),但abor方法有一大缺陷,識(shí)別速度慢,因?yàn)樗牧己米R(shí)別性是建立在匹配基礎(chǔ)上的,這大大提高了運(yùn)算的復(fù)雜性,同時(shí)降低了它的實(shí)用性。
  
  2003年,英國(guó)??巳卮髮W(xué)的J.Luo和Z.Zhang,基于圖像處理技術(shù),提出了一種彩色印刷品檢測(cè)算法。該算法首*行照明修正,然后給出色彩三維直方圖,進(jìn)行特征提取,zui后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像分類,識(shí)別合格圖像。
  
  3.在線檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成
  
  為了解決印刷過(guò)程中的自動(dòng)缺陷檢測(cè)問(wèn)題,可以根據(jù)印刷缺陷特征設(shè)計(jì)在線檢測(cè)系統(tǒng),其主要包括圖像獲取、定位、檢測(cè)、以及結(jié)果輸出四個(gè)部分組成,圖像采集由CCD、鏡頭、光源、視頻圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成,定位主要通過(guò)軟件編程完成圖像的噪聲去除、幾何變換和定位確定,圖像檢測(cè)系統(tǒng)主要是通過(guò)二值化圖像對(duì)印刷產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程,結(jié)果輸出主要是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部分計(jì)算得到的數(shù)據(jù)輸出,并進(jìn)行印刷特征量的顯示,如墨量顯示。當(dāng)建立起了全畫面印刷質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)CCD攝像機(jī),對(duì)印刷品進(jìn)行連續(xù)拍照,將拍攝到的每一幀圖像傳輸給現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī),通過(guò)圖像處理軟件,對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理,找出有質(zhì)量問(wèn)題的圖像,給出該圖像所對(duì)應(yīng)的印刷品的質(zhì)量問(wèn)題,然后通過(guò)傳輸線路將信息反饋給操作人員或直接反饋給印刷機(jī)進(jìn)行調(diào)整。這樣不僅可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,而且將減少次品和提高生產(chǎn)效率。
  
  首先,CCD、鏡頭、光源和圖像采集卡共同完成對(duì)圖像的采集與數(shù)字化。高質(zhì)量的圖像信息是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù),是整個(gè)系統(tǒng)成功與否的關(guān)鍵所在。CCD器件可以分為線陣式和面陣式兩大類。線陣CCD一次只能獲得圖像的一行信息,被拍攝的物體必須以直線形式從攝像機(jī)前移過(guò),才能獲得完整的圖像,因此非常適合對(duì)以一定速度勻速運(yùn)動(dòng)的物體的圖像檢測(cè)。而面陣CCD則可以一次獲得整幅圖像的信息。在全畫面檢測(cè)系統(tǒng)中,采用了索尼公司的Bayer轉(zhuǎn)化的面陣CCD。
  
  經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),對(duì)小幅面的印刷品(200mm×200mm),印刷品與鏡頭的物距為15mm時(shí),光源的照度zui均勻,成像質(zhì)量好。因此選用鏡頭焦距3.5-8mm,成像尺寸為1/3英寸,光圈為F1.4。光源采取前向垂直照明的方式。
  
  再次,圖像采集模塊的任務(wù)主要是完成采集圖像到屏幕實(shí)時(shí)顯示的控制,采集方式分為單幀采集和實(shí)時(shí)采集并顯示。在全畫面印刷質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中,著重要對(duì)采集的圖像進(jìn)行二值化處理后,對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,屬于較復(fù)雜的過(guò)程,所以采用了把單幀采集的圖像存儲(chǔ)到位置后,再使用圖像的指針調(diào)用圖像進(jìn)行處理。
  
  zui后,輸出系統(tǒng)主要完成對(duì)結(jié)果的輸出并且根據(jù)輸出數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)印刷過(guò)程,包括暫停、重印、覆蓋等操作。
  
  4.主要硬件特性
  
  ①CCD攝像機(jī)。CCD(電荷藕合器件,ChangeCoupledDevice),是上世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的新型半導(dǎo)體光電成像器件,是一種利用光電效應(yīng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像攝取的專門用途芯片,可以稱為CCD圖像傳感器,也叫圖像控制器,能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。CCD上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素(Pixel)。一塊CCD上包含的像素?cái)?shù)越多,其提供的畫面分辨率也就越高。CCD的作用就像膠片一樣,但它是把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電荷信號(hào)。CCD上有許多排列整齊的光電二極管,能感應(yīng)光線,并將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào),經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)。CCD有線型和面型兩大類,兩者都需要用光學(xué)成像系統(tǒng)將景物圖像成像在CCD上。電成像器件,是一種利用光電效應(yīng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像攝取的專門用途芯片。這里我們選用的是面陣CCD,它按一定的方式將一維線陣CCD的光敏單元及位移集成器排列成二維陣列。對(duì)于選用的CCD攝像機(jī)來(lái)說(shuō),需要重點(diǎn)考察六個(gè)參數(shù):顏色、分辨率、zui低照度、CCD芯片的尺寸、曝光方式(Exposure)、快門速度(Shutter)。
  
 ?、诠鈱W(xué)鏡頭。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒(méi)有晶狀體,人眼看不到任何物體。如果沒(méi)有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像,就是白茫茫的一片,沒(méi)有清晰的圖像輸出。當(dāng)攝像頭在拍攝圖像時(shí),如果圖像變得不清楚,可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離,使模糊的圖像變得清晰。
  
  ③圖像采集卡。圖像采集卡負(fù)責(zé)將攝像機(jī)攝取的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)交給計(jì)算機(jī)處理。通常圖像采集卡要占用PC機(jī)總線的一個(gè)插槽,并帶有外接的CCD攝像頭,圖像監(jiān)視器、視頻信號(hào)接口。圖像采集卡與攝像機(jī)、監(jiān)視器、PC機(jī)一起就構(gòu)成了一個(gè)典型微機(jī)圖像處理系統(tǒng)的基本硬件環(huán)境。信號(hào)進(jìn)入圖像采集卡后分為二路,一路經(jīng)同步分離器分出行、場(chǎng)同步信號(hào)送給鑒相器,使之與卡內(nèi)時(shí)序發(fā)生器產(chǎn)生的行、場(chǎng)同步信號(hào)保持同相關(guān)系,并通過(guò)控制電路使卡上的各單元按視頻信號(hào)的行、場(chǎng)電視制式的要求同步工作。另一路視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)預(yù)處理電路,將視頻的灰度信號(hào)由峰值為1V的標(biāo)準(zhǔn)電視信號(hào)放大到A/D轉(zhuǎn)換器所需要的幅度,并調(diào)整好電平和對(duì)比度。預(yù)處理電路輸出的信號(hào)送A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。時(shí)序控制器將數(shù)字信號(hào)存于幀存儲(chǔ)器。同時(shí),卡上設(shè)置了為模擬監(jiān)視器提供的全電視信號(hào)輸出單元。它由查找表、D/A轉(zhuǎn)換器和同步合成電路構(gòu)成。查找表在微機(jī)接口電路的控制下,將A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字圖像中相同灰度值的地址放到的空間。這些數(shù)據(jù)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬電壓值,使D/A轉(zhuǎn)換器的輸出在查找表的行列的灰度,便可快速地還原圖像于視頻監(jiān)視器上。在軟件的作用下,圖像卡可以方便地對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行存儲(chǔ)、檢測(cè)和加、減等處理。圖像采集卡種類很多,按照不同的分類方法,有黑白圖像和彩色圖像采集卡,有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)采集卡,有復(fù)合信號(hào)和RGB分量信號(hào)輸入采集卡。在選擇圖像采集卡時(shí),主要應(yīng)考慮到系統(tǒng)的功能需求、圖像的采集精度和與攝像機(jī)輸出信號(hào)的匹配等因素。
  
  應(yīng)用一:印品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
  
  印品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系列產(chǎn)品是為滿足印刷企業(yè)對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量控制的需求。系統(tǒng)采用自主研發(fā)的表面缺陷檢測(cè)、色彩測(cè)量、快速建模等核心算法,對(duì)于特殊缺陷如:條痕、發(fā)絲、燙金等均有良好檢出效果。為適應(yīng)用戶的需求,可提供不同幅面的彩色檢測(cè)系統(tǒng)、黑白檢測(cè)系統(tǒng),熒光/紅外檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)模塊組合可以滿足高、中端用戶對(duì)各種印品、不同精度的檢測(cè)需求。系統(tǒng)廣泛適用于包裝印刷、標(biāo)簽印刷、商業(yè)印刷的質(zhì)量在線檢測(cè)和印后復(fù)卷終檢。
  
  應(yīng)用二:靜止畫面
  
  印刷靜止畫面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)被印刷行業(yè)廣泛采用,系統(tǒng)可以替代頻閃燈實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷過(guò)程的質(zhì)量監(jiān)測(cè),有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了印品質(zhì)量。
  
  將色彩測(cè)量和缺陷檢測(cè)功能集成到傳統(tǒng)靜止畫面系統(tǒng)中,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警的新一代靜止畫面檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)在性能和功能上全面超越傳統(tǒng)靜止畫面監(jiān)測(cè)系統(tǒng),是低成本印刷質(zhì)量控制的設(shè)備。


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