各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門，有關中央企業(yè)：
 

　　為貫徹落實黨中央、國務院決策部署，加強對推動工業(yè)領域設備更新和技術改造工作的指導，依據(jù)《大規(guī)模設備更新和消費品以舊換新行動方案》和《推動工業(yè)領域設備更新實施方案》，工業(yè)和信息化部組織編制了《工業(yè)重點行業(yè)領域設備更新和技術改造指南》，現(xiàn)印發(fā)給你們，請結(jié)合實際推動實施。
 

　　附件：工業(yè)重點行業(yè)領域設備更新和技術改造指南.pdf
 

　　工業(yè)和信息化部辦公廳
 

　　2024年5月23日

 

　　《工業(yè)重點行業(yè)領域設備更新和技術改造指南》涉及石化化工行業(yè)、鋼鐵行業(yè)、有色金屬行業(yè)、建材行業(yè)、汽車行業(yè)、工程機械行業(yè)、重型機械行業(yè)、工業(yè)機器人行業(yè)等二十六個重點行業(yè)，涉及工業(yè)軟件、工業(yè)網(wǎng)絡設備、綠色節(jié)能設備、安全應急裝備等四個重點領域。
 

　　工業(yè)機器人行業(yè)
 

　　(一)設備更新
 

　　目標面向高端化、智能化、綠色化發(fā)展方向，以建設數(shù)字化車間和智能工廠為抓手，加快推進工業(yè)機器人整機、零部件及系統(tǒng)集成企業(yè)的設備更新和技術改造，著力提升工業(yè)機器人生產(chǎn)過程的數(shù)字化網(wǎng)絡化智能化水平，縮短產(chǎn)品研制周期，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少能源消耗，顯著提升工業(yè)機器人產(chǎn)品競爭力。到 2027 年，工業(yè)機器人行業(yè)用設備的數(shù)智化水平、節(jié)能環(huán)保水平、生產(chǎn)效率大幅提高，工業(yè)機器人關鍵零部件、整機性能質(zhì)量顯著提升，工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈供給能力明顯增強。
 

　　(二)政策和標準
 

　　依據(jù)主要政策和標準依據(jù)包括但不限于：《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應用行動實施方案》《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《國家智能制造標準體系建設指南》《產(chǎn)業(yè)結(jié)構調(diào)整指導目錄(2024 年本)》等工業(yè)機器人相關領域戰(zhàn)略指導性文件?！禛B/T 41256-2022 機器人制造數(shù)字化車間裝備互聯(lián)互通和互操作規(guī)范》《GB/T5226.1-2019機械電氣安全 機械電氣設備 第 1 部分：通用技術條件》《GB11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求第1 部分：機器人》《GB11291.2-2013機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成》等國家標準、行業(yè)標準，以及工業(yè)機器24人產(chǎn)品相關標準和數(shù)字化車間、數(shù)字孿生、視覺檢測、預測性維護等方面智能制造系列標準等。
 

　　(三)重點方向
 

　　1.整機制造設備。針對工業(yè)機器人整機，更新硬件性能測試、軟件測試、集成、總線測試等研發(fā)設備，數(shù)控加工中心、裝配噴涂等智能成套生產(chǎn)線、物流倉儲設備等生產(chǎn)加工設備，激光檢測、光學跟蹤、定位測試、軌跡測試等性能檢測設備，可靠性試驗設備，以及用于整機工況環(huán)境適應性驗證等的中試驗證設備，以及研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、運維服務等軟件，嵌入式軟件，機器人操作系統(tǒng)等。2.關鍵零部件制造設備。聚焦工業(yè)機器人高性能減速器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器等關鍵零部件，更新性能仿真分析、控制算法測試驗證等研發(fā)設備，數(shù)控加工中心、高精密磨床、工業(yè)機器人、高精度電火花機、超精機、繞組生產(chǎn)設備、鐵芯加工設備等生產(chǎn)加工設備，振動測試、電性能測試、熱性能測試、磁場分析、關節(jié)力矩分析、可靠性分析等檢驗檢測設備，以及研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、運維服務等軟件，嵌入式軟件等。3.系統(tǒng)集成設備。面向工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，更新工藝建模仿真分析、數(shù)據(jù)采集分析管理、離線及自主編程系統(tǒng)等研發(fā)設備，機加、裝配、調(diào)試、包裝運輸?shù)壬a(chǎn)加工設備，通信測試、工藝性能測試驗證、可靠性測試等檢驗檢測設備，針對不同行業(yè)或不25同生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)的制造單元或成套生產(chǎn)線可靠性驗證等中試驗證設備，以及研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、運維服務等軟件。
 

　　(一)設備更新目標
 

　　以構建安全可控新型工業(yè)網(wǎng)絡體系，加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)規(guī)?；瘧茫龠M制造業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)”，推動汽車、鋼鐵、輕工、工程機械、建材、船舶、消費電子、航空、石油化工、消費品等行業(yè)的工業(yè)設備、工業(yè)網(wǎng)絡、工業(yè)算力、工控系統(tǒng)等網(wǎng)絡化改造升級。力爭到 2027 年，80%的規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本實現(xiàn)網(wǎng)絡化改造，邊緣網(wǎng)關、邊緣控制器等產(chǎn)品部署超過 100 萬臺，“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”項目數(shù)超過 2 萬個。
 

　　(二)政策和標準依據(jù)
 

　　主要政策和標準依據(jù)包括但不限于：《GB/T 26790 工業(yè)無線網(wǎng)絡 WIA 規(guī)范》《GB/T 36417 全分布式工業(yè)控制網(wǎng)絡》系列標準，《GB/T 42021-2022 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 總體網(wǎng)絡架構》《YD/T 4492 -2023 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 時間敏感網(wǎng)絡技術要求》《GB/T 30094-2013工業(yè)以太網(wǎng)交換機技術規(guī)范》《YD/T 4443-2023 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)用技術 無源光網(wǎng)絡(PON)設備技術要求》《YD/T 4494-2023工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算 邊緣節(jié)點模型與要求 邊緣網(wǎng)關》《YD/T4097-2022 物聯(lián)網(wǎng)信息模型 總體框架》《GB/T 38869-2020 基于 OPC UA 的數(shù)字化車間互聯(lián)網(wǎng)絡架構》。
 

　　(三)重點方向
 

　　1.工業(yè)設備網(wǎng)絡化升級。綜合利用工業(yè)總線、工業(yè)以太網(wǎng)、5G、時間敏感網(wǎng)絡(TSN)、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第 6 版(IPv6)、先進物理層(APL)、Wi-Fi 等技術，加快工業(yè)現(xiàn)場工業(yè)裝備、儀器儀表、自動識讀設備的網(wǎng)絡化智能化改造升級，全面提升工業(yè)設備聯(lián)網(wǎng)率和數(shù)據(jù)采集效率，加快設備更新?lián)Q代。
 

　　2.工業(yè)網(wǎng)絡改造升級。綜合運用工業(yè)光網(wǎng)絡(PON)、TSN、5G、Wi-Fi 6 等大帶寬、高確定的技術升級企業(yè)網(wǎng)絡基礎設施，部署新型工業(yè)路由器、交換機、網(wǎng)關、網(wǎng)管、標識中間件和算網(wǎng)一體化設備與系統(tǒng)，打造滿足生產(chǎn)制造、倉儲物流、研發(fā)設計全面智能升級的安全可控網(wǎng)絡基礎設施。推進 5G 工廠建設，支持基礎好、實力強、有需求的工業(yè)企業(yè)建設 5G 工業(yè)獨立專網(wǎng)。
 

　　3.工業(yè)數(shù)據(jù)集成能力提升。采用信息模型、標識解析等技術，全面提升工業(yè)數(shù)據(jù)采集、存儲、管理和應用的能力，實現(xiàn)工業(yè)全生命周期的標準化管理，支撐跨廠商跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互通互操作。
 

　　4.工業(yè)操作系統(tǒng)改造升級。指導企業(yè)按需部署內(nèi)嵌 5G、TSN等先進通信模組的融合工業(yè)裝備，綜合利用 5G/5G-A、邊緣計算等網(wǎng)絡技術實現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)操作系統(tǒng)(如可編程邏輯控制器 PLC、分布式控制系統(tǒng) DCS 等)的 IP 化、智能化和無線化改造，提升企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化、智能化和集中化水平。
 

　　5.邊緣計算能力提升。協(xié)同工業(yè)網(wǎng)絡、工業(yè)算力、工業(yè)數(shù)據(jù)設備和系統(tǒng)的改造升級，部署邊緣計算節(jié)點、邊緣計算網(wǎng)關、邊緣控制器、邊緣云等工業(yè)算力設備，建設工業(yè)智算中心，形成覆蓋生產(chǎn)、管控、經(jīng)營全環(huán)節(jié)的算力基礎設施，支撐工業(yè)人工智能、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)大模型創(chuàng)新應用部署。