導(dǎo)讀：衛(wèi)星式柔版印刷機由于印刷工藝穩(wěn)定，套印準(zhǔn)確，環(huán)保，被預(yù)言為21世紀柔版印刷的新主流。

    衛(wèi)星式柔版印刷機由于印刷工藝穩(wěn)定，套印準(zhǔn)確，環(huán)保，被預(yù)言為21世紀柔版印刷的新主流。在歐美國家市場，衛(wèi)星式柔版印刷機是柔性版印刷中普及率高的機型。但在中國，由于技術(shù)門檻較高，市場*被價格高昂的進口設(shè)備壟斷，對于中國印刷包裝設(shè)備用戶來講，衛(wèi)星式柔版印刷機是一個十足的“品”。只有實現(xiàn)產(chǎn)品的國產(chǎn)化，降低價格，才能突破衛(wèi)星式柔版印刷機在中國“叫好不叫座”的尷尬局面。
　　
　　印刷市場誰來“破冰”？
　　
　　咳咳，下面主角出場：今天要介紹的這位“破冰”勇士就是陜西北人印刷機械有限責(zé)任公司（以下簡稱陜西北人），作為中國包裝印刷設(shè)備制造的之一，陜西北人早早的開始了柔性版印刷及設(shè)備制造相關(guān)領(lǐng)域的研究。公司研制的多款新產(chǎn)品不僅填補了我國在環(huán)保印刷技術(shù)和制造領(lǐng)域的空白，而且促進了行業(yè)整體水平的提高，讓國產(chǎn)印刷機跟上了*技術(shù)的潮流，其中，技術(shù)水平達到的衛(wèi)星式柔性版印刷機，更是讓國內(nèi)用戶擺脫了對進口設(shè)備的依賴。
　　
　　衛(wèi)星式柔版印刷機長什么樣？
　　
　　衛(wèi)星式柔版印刷機整機包括放卷單元、引入牽引單元、印刷部、引出牽引單元和收卷單元五大部分。。
　　
　　控制65個“軸”，真的沒那么簡單！
　　
　　“人無我有，人有我優(yōu)”是陜西北人的產(chǎn)品開發(fā)理念。在衛(wèi)星式柔性版印刷機的研發(fā)也秉承著這一理念，對照*技術(shù)水平，具體來說：希望設(shè)備具備全以太網(wǎng)架構(gòu)，并具有預(yù)套準(zhǔn)、高速避讓、印刷偏差自動糾正、加減速自動壓力調(diào)整、換版自動計算工作位置以及舊版上機即用等設(shè)備功能。各項功能的實現(xiàn)對于設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計提出了十足的挑戰(zhàn)。不但要求控制系統(tǒng)具備全以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)，同時要求系統(tǒng)的控制精度高，在實現(xiàn)多軸同步的同時，也要響應(yīng)手動套色相位調(diào)節(jié)。在衛(wèi)星式柔性版印刷機中，每一個“軸”就是一個伺服電機回路，而在該項目中，單臺設(shè)備的伺服電機回路數(shù)量高達65個，這些“軸”在設(shè)備運行中，既要關(guān)聯(lián)，又要獨立，其復(fù)雜性可想而知。
　　
　　看看究竟設(shè)計了怎樣的控制方案
　　
　　衛(wèi)星式柔版印刷機全伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)主要基于伺服控制和實時高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。該全伺服控制系統(tǒng)包含放料單元、收料單元、引入單元和引出單元四個部分的張力控制以及印刷色組的各個“軸”的伺服控制。這些“軸”既相互“關(guān)聯(lián)”而又互為“獨立”。
　　
　　其“關(guān)聯(lián)性”表現(xiàn)在，作為控制每一色印刷版輥的軸，其速度的來源是統(tǒng)一的，即由系統(tǒng)虛擬的電子軸給定的實時速度和實現(xiàn)套印所需的調(diào)節(jié)速度。各個軸在確保系統(tǒng)傳動的同步性的同時，必須響應(yīng)適當(dāng)?shù)氖謩犹咨辔徽{(diào)節(jié)。系統(tǒng)的所有指令，均由PLC統(tǒng)一實時處理后，通過Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)將其傳遞給每個相互關(guān)聯(lián)的軸，并做出相應(yīng)的速度同步和相位調(diào)整。
　　
　　其“獨立性”表現(xiàn)在，每個軸在自身所必須的工藝控制模式和控制框架下，運行機理是不完全相同的，是自成體系的。在PLC中，每個軸的功能參數(shù)是不完全相同的，由PLC每個軸運行所需的功能參數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)通過Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)，下載給每個軸的伺服驅(qū)動單元，而伺服驅(qū)動單元則根據(jù)接收到的功能參數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)，驅(qū)動相應(yīng)的伺服電機實現(xiàn)對相應(yīng)軸的控制。
　　
　　在系統(tǒng)的具體搭建上，采用CompactLogix1756PLC作為主站PLC，CPU選用1756-L72，通過以太網(wǎng)模塊1756-EN3TR將主站PLC與工業(yè)交換機ES-1026連接，再通過工業(yè)交換機與從站PLC、人機界面和伺服驅(qū)動器組成Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)主站PLC對整個控制系統(tǒng)進行集中控制。
　　
　　每個印刷色組的進給電機通過編碼器的反饋，能夠準(zhǔn)確進給到工藝需要的位置，保證印刷所需的遞墨量和壓印力，以達到的印刷效果。
　　
　　性能達到水平！
　　
　　在羅克韋爾自動化全伺服系統(tǒng)的幫助下，陜西北人成功推出了衛(wèi)星式柔版印刷機全系列產(chǎn)品，并實現(xiàn)了設(shè)計中希望的所有功能。產(chǎn)品的套準(zhǔn)精度和印刷精度完全符合目標(biāo)要求，高印刷速度達到300m/min。
　　
　　說到不如做到：連續(xù)一年24小時無故障運行！
　　
　　在客戶現(xiàn)場，陜西北人生產(chǎn)的衛(wèi)星式柔版印刷機已經(jīng)投運一年，實現(xiàn)了250m/min印刷速度下連續(xù)一年24小時無故障運行。設(shè)備的穩(wěn)定運行也大大減少了陜西北人的現(xiàn)場服務(wù)工作，節(jié)省了大量的人力物力。通過設(shè)備的遠程訪問功能，在運營維護過程中可以實現(xiàn)對設(shè)備的遠程診斷和配置更改，使陜西北人能夠更加方便快捷的為客戶提供服務(wù)，有效提高了陜西北人的服務(wù)效率和水平。
　　
　　目前，陜西北人的衛(wèi)星式柔版印刷機全系列產(chǎn)品已經(jīng)在多家包裝印刷企業(yè)得到應(yīng)用，用戶在接受回訪時為北人印刷機打出了與進口設(shè)備相近的評分。衛(wèi)星式柔版印刷機“、節(jié)能、環(huán)保”的特點，將為陜西北人帶來更廣闊的市場前景和無限的市場潛力。