導(dǎo)讀：衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)由于印刷工藝穩(wěn)定，套印準(zhǔn)確，環(huán)保，被預(yù)言為21世紀(jì)柔版印刷的新主流。

    衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)由于印刷工藝穩(wěn)定，套印準(zhǔn)確，環(huán)保，被預(yù)言為21世紀(jì)柔版印刷的新主流。在歐美國(guó)家市場(chǎng)，衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)是柔性版印刷中普及率高的機(jī)型。但在中國(guó)，由于技術(shù)門(mén)檻較高，市場(chǎng)*被價(jià)格高昂的進(jìn)口設(shè)備壟斷，對(duì)于中國(guó)印刷包裝設(shè)備用戶來(lái)講，衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)是一個(gè)十足的“品”。只有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化，降低價(jià)格，才能突破衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)在中國(guó)“叫好不叫座”的尷尬局面。
　　
　　印刷市場(chǎng)誰(shuí)來(lái)“破冰”？
　　
　　咳咳，下面主角出場(chǎng)：今天要介紹的這位“破冰”勇士就是陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)陜西北人），作為中國(guó)包裝印刷設(shè)備制造的之一，陜西北人早早的開(kāi)始了柔性版印刷及設(shè)備制造相關(guān)領(lǐng)域的研究。公司研制的多款新產(chǎn)品不僅填補(bǔ)了我國(guó)在環(huán)保印刷技術(shù)和制造領(lǐng)域的空白，而且促進(jìn)了行業(yè)整體水平的提高，讓國(guó)產(chǎn)印刷機(jī)跟上了*技術(shù)的潮流，其中，技術(shù)水平達(dá)到的衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)，更是讓國(guó)內(nèi)用戶擺脫了對(duì)進(jìn)口設(shè)備的依賴。
　　
　　衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)長(zhǎng)什么樣？
　　
　　衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)整機(jī)包括放卷單元、引入牽引單元、印刷部、引出牽引單元和收卷單元五大部分。。
　　
　　控制65個(gè)“軸”，真的沒(méi)那么簡(jiǎn)單！
　　
　　“人無(wú)我有，人有我優(yōu)”是陜西北人的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)理念。在衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)的研發(fā)也秉承著這一理念，對(duì)照*技術(shù)水平，具體來(lái)說(shuō)：希望設(shè)備具備全以太網(wǎng)架構(gòu)，并具有預(yù)套準(zhǔn)、高速避讓、印刷偏差自動(dòng)糾正、加減速自動(dòng)壓力調(diào)整、換版自動(dòng)計(jì)算工作位置以及舊版上機(jī)即用等設(shè)備功能。各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)于設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了十足的挑戰(zhàn)。不但要求控制系統(tǒng)具備全以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)要求系統(tǒng)的控制精度高，在實(shí)現(xiàn)多軸同步的同時(shí)，也要響應(yīng)手動(dòng)套色相位調(diào)節(jié)。在衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)中，每一個(gè)“軸”就是一個(gè)伺服電機(jī)回路，而在該項(xiàng)目中，單臺(tái)設(shè)備的伺服電機(jī)回路數(shù)量高達(dá)65個(gè)，這些“軸”在設(shè)備運(yùn)行中，既要關(guān)聯(lián)，又要獨(dú)立，其復(fù)雜性可想而知。
　　
　　看看究竟設(shè)計(jì)了怎樣的控制方案
　　
　　衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)全伺服控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)主要基于伺服控制和實(shí)時(shí)高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。該全伺服控制系統(tǒng)包含放料單元、收料單元、引入單元和引出單元四個(gè)部分的張力控制以及印刷色組的各個(gè)“軸”的伺服控制。這些“軸”既相互“關(guān)聯(lián)”而又互為“獨(dú)立”。
　　
　　其“關(guān)聯(lián)性”表現(xiàn)在，作為控制每一色印刷版輥的軸，其速度的來(lái)源是統(tǒng)一的，即由系統(tǒng)虛擬的電子軸給定的實(shí)時(shí)速度和實(shí)現(xiàn)套印所需的調(diào)節(jié)速度。各個(gè)軸在確保系統(tǒng)傳動(dòng)的同步性的同時(shí)，必須響應(yīng)適當(dāng)?shù)氖謩?dòng)套色相位調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的所有指令，均由PLC統(tǒng)一實(shí)時(shí)處理后，通過(guò)Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)將其傳遞給每個(gè)相互關(guān)聯(lián)的軸，并做出相應(yīng)的速度同步和相位調(diào)整。
　　
　　其“獨(dú)立性”表現(xiàn)在，每個(gè)軸在自身所必須的工藝控制模式和控制框架下，運(yùn)行機(jī)理是不完全相同的，是自成體系的。在PLC中，每個(gè)軸的功能參數(shù)是不完全相同的，由PLC每個(gè)軸運(yùn)行所需的功能參數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)通過(guò)Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)，下載給每個(gè)軸的伺服驅(qū)動(dòng)單元，而伺服驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)t根據(jù)接收到的功能參數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)軸的控制。
　　
　　在系統(tǒng)的具體搭建上，采用CompactLogix1756PLC作為主站PLC，CPU選用1756-L72，通過(guò)以太網(wǎng)模塊1756-EN3TR將主站PLC與工業(yè)交換機(jī)ES-1026連接，再通過(guò)工業(yè)交換機(jī)與從站PLC、人機(jī)界面和伺服驅(qū)動(dòng)器組成Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)主站PLC對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行集中控制。
　　
　　每個(gè)印刷色組的進(jìn)給電機(jī)通過(guò)編碼器的反饋，能夠準(zhǔn)確進(jìn)給到工藝需要的位置，保證印刷所需的遞墨量和壓印力，以達(dá)到的印刷效果。
　　
　　性能達(dá)到水平！
　　
　　在羅克韋爾自動(dòng)化全伺服系統(tǒng)的幫助下，陜西北人成功推出了衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)全系列產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)中希望的所有功能。產(chǎn)品的套準(zhǔn)精度和印刷精度完全符合目標(biāo)要求，高印刷速度達(dá)到300m/min。
　　
　　說(shuō)到不如做到：連續(xù)一年24小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行！
　　
　　在客戶現(xiàn)場(chǎng)，陜西北人生產(chǎn)的衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)已經(jīng)投運(yùn)一年，實(shí)現(xiàn)了250m/min印刷速度下連續(xù)一年24小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行。設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行也大大減少了陜西北人的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作，節(jié)省了大量的人力物力。通過(guò)設(shè)備的遠(yuǎn)程訪問(wèn)功能，在運(yùn)營(yíng)維護(hù)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷和配置更改，使陜西北人能夠更加方便快捷的為客戶提供服務(wù)，有效提高了陜西北人的服務(wù)效率和水平。
　　
　　目前，陜西北人的衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)全系列產(chǎn)品已經(jīng)在多家包裝印刷企業(yè)得到應(yīng)用，用戶在接受回訪時(shí)為北人印刷機(jī)打出了與進(jìn)口設(shè)備相近的評(píng)分。衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)“、節(jié)能、環(huán)保”的特點(diǎn)，將為陜西北人帶來(lái)更廣闊的市場(chǎng)前景和無(wú)限的市場(chǎng)潛力。