GE IC200GBI001
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器
主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 ??怂共_ 霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件
可以根據(jù)用戶需求,提供選型配置、電氣控制柜設計.工程設計、系統(tǒng)成套、軟件編程、現(xiàn)場調試
(1)控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執(zhí)行機構的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調整,從而使執(zhí)行機構以進度達到設定位置。
PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。輸入模塊的作用是接收中處理器處理過的數(shù)字信號,并把它轉換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號,以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構。
可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型,每種類型又有不同的參數(shù)等級,主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊,部件上都設有接線端子排,為了濾除信號的噪聲和便于PLC內部對信號的處理,這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。
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Siemens Iskamatic A AKS11-47 6FQ1237-4AE
Siemens AGK12-2/6FQ1223-2AE
Siemens Iskamatic A ASB12-2 6FQ1172-2A
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Brüel&Kjaer Vibro SD-053/3/030/50/0/0
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AB 20-750-2262C-2R 配件
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歐姆龍 CRKA003C 編碼器線
歐姆龍 CRGD0R3C-BS 帶電池中斷線
歐姆龍 CPG003S (50芯)雙頭 控制線