產(chǎn)品特點:
星探專為企業(yè)定制承載十五噸AGV小車,支持手動遙控操作和自動運行兩種模式;車體臺面科舉升,可任意方向行走
工作描述:
重載AGV小車是針對一般大型機(jī)械制造業(yè)及汽車裝配工藝需求,專門研發(fā)的重載型AGV小車平臺機(jī)型,滿足自動與大型工裝夾具或其他輔助裝配設(shè)備,進(jìn)行對接聯(lián)合完成大型設(shè)備組裝工藝而設(shè)計,(例如:風(fēng)能發(fā)電機(jī),汽車裝配,機(jī)械組裝和冶金鋼鐵物流等)智能重載AGV小車可用于固定站點對大型工件組裝進(jìn)行同步輸送的柔性組裝工藝;智能AGV小車屬于重載型AGV小車,機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì),高扭矩精密傳動部件設(shè)計;智能AGV采用磁帶引導(dǎo)方式,高精度定位跟蹤單向運行,載重量高達(dá)15噸滿足大多數(shù)機(jī)車裝配需求
產(chǎn)品參數(shù):
型號 BS1T-CMX Ⅳ BS1T-CMX Ⅳ/XT 控制方式 PLC(可編程控制器);單片機(jī)運動控制芯片 走行方向 前進(jìn)后退走行,左右轉(zhuǎn)彎,分岔選擇,左右橫移,原地90°旋轉(zhuǎn) 通訊方式 無線局域網(wǎng);無線通訊/WLAN 運載重量 15T (或定制) 安全防護(hù)方式 光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 走行速度 0-45m/min(或定制) 0-45m/min(或定制) 轉(zhuǎn)彎半徑 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 導(dǎo)航精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動方式 差速驅(qū)動 差速驅(qū)動 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅(qū)動電壓 DC24V;DC48V DC24V;DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動升降方式 手動升降;電動升降 手動升降;電動升降 報警形式 聲光報警 聲光報警 安全感應(yīng)范圍 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 充電方式 手動充電、自動充電 手動充電、自動充電 電池使用壽命 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 人機(jī)交互 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點以及報警示。 使用環(huán)境 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% 尺寸 L1800*W1000*H610(mm) 非標(biāo)