性能特點(diǎn)：

　    1. 適用于600包以下生產(chǎn)能力的使用。

　    2.碼垛范圍在20-50kg之內(nèi)經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī)；

　    3.碼垛作業(yè)專用的機(jī)器人，對(duì)包裝物的抓取和堆放，均按化軌跡完成作業(yè)。

　   結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

計(jì)量結(jié)構(gòu)：

多關(guān)節(jié)機(jī)器人

自 由 度：

4

動(dòng)作方式：

圓筒坐標(biāo)型

驅(qū)動(dòng)方式：

AC伺服方式

垂直動(dòng)作范圍 ：

2000~2300mm

水平動(dòng)作范圍：

1300~1500mm

旋轉(zhuǎn)角度：

330

碼垛能力：

≤600bag/h

碼垛重量（包括抓手）：

90~120kg

環(huán)境濕度：

20～85%RH （不得結(jié)露）

安裝方式：

地面安裝

其他配置：

控制器及各部之間連接電纜，中英文說(shuō)明書，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實(shí)現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。