| 產(chǎn)品 | ||
|---|---|---|
| 重量 | 58 g | |
| 電機 | ||
| DC電機可達 | 36 W | |
| EC電機可達 | 36 W | |
| 傳感器 | ||
| 無傳感器（DC電機） | 是 | |
| 數(shù)字增量式編碼器（雙通道，單端） | 是 | |
| 數(shù)字增量式編碼器（雙通道，差分） | 是 | |
| 數(shù)字增量式編碼器（3通道，差分） | 是 | |
| 數(shù)字霍爾傳感器（EC電機） | 是 | |
| SSI值編碼器 | 是 | |
| 運行模式 | ||
| 電流控制器 | 是（轉(zhuǎn)矩） | |
| 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器 | 是 | |
| 位置控制器 | 是 | |
| 電氣數(shù)據(jù) | ||
| zui小工作電壓Vcc | 10 V | |
| zui大工作電壓Vcc | 24 V | |
| 可選zui小邏輯供電電壓Vc | 10 V | |
| 可選zui大邏輯供電電壓Vc | 24 V | |
| zui大輸出電壓（系數(shù) * Vcc） | 0.9 | |
| zui大輸出電流Imax | 4.5 A | |
| 峰值輸出電流zui長持續(xù)時間Imax | 30 s | |
| 連續(xù)輸出電流Icont | 1.5 A | |
| 功率輸出級PWM時鐘頻率 | 100 kHz | |
| PI電流環(huán)控制采樣頻率 | 25 kHz | |
| PI速度環(huán)控制采樣頻率 | 2.5 kHz | |
| PID位置控制采樣頻率 | 2.5 kHz | |
| zui大效率 | 89 % | |
| zui大轉(zhuǎn)速（DC電機） | 100000 rpm | |
| 1極對EC電機方波換向時的zui大轉(zhuǎn)速 | 100000 rpm | |
| 1極對EC電機正弦波換向時的zui大轉(zhuǎn)速 | 50000 rpm | |
| 內(nèi)置電機扼流圈/每相 | 94 µH | |
| 輸入端 | ||
| 霍爾傳感器信號 | H1, H2, H3 | |
| 編碼器信號 | A, A, B, B, I, I | |
| 編碼器zui大輸入頻率 | 6.2 MHz | |
| 傳感器信號 | A, A, B, B, I, I, Clock, Clock, Data, Data | |
| 數(shù)字量輸入 | 8 | |
| 數(shù)字輸入功能 | 限位開關(guān)，基準開關(guān)，一般用途 | |
| 模擬輸入量 | 2 | |
| 分辨率，范圍，電路 | 12 位，-10…+10V，差分式 | |
| 模擬輸入功能 | 一般用途 | |
| 撥碼開關(guān) | 8 | |
| 撥碼開關(guān)功能 | CAN 總線節(jié)點 ID、自動比特率、CAN 總線端、I/O 電平（TTL、PLC） | |
| 輸出端 | ||
| 數(shù)字量輸出 | 3 | |
| 數(shù)字輸出功能 | 制動器，一般用途 | |
| 模擬輸出量 | 2 | |
| 分辨率，范圍 | 12 位，-4…+4V | |
| 模擬輸出功能 | coming soon | |
| 電壓輸出端 | ||
| 霍爾傳感器供電電壓 | 參見“傳感器供電電壓” | |
| 編碼器供電電壓 | 參見“傳感器供電電壓” | |
| 傳感器供電電壓 | +5 VDC，zui大 100 mA | |
| 輔助輸出電壓 | +5 VDC，zui大 150 mA | |
| 接口 | ||
| RS232 | 是 | |
| USB 2.0（全速） | 是 | |
| CAN | 是 | |
| CANopen | 從站 | |
| CANopen應(yīng)用層 | CiA 301 | |
| CANopen框架 | CiA 305 | |
| CANopen輪廓運動控制 | CiA 402 | |
| RS232轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)間連接功能 | 是 | |
| USB轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)間連接功能 | 是 | |
| 顯示 | ||
| “待機”（Ready）狀態(tài)顯示 | 綠色 LED | |
| “故障”（Error）狀態(tài)顯示 | 紅色 LED | |
| 保護功能 | ||
| 保護功能 | 限流功能，浪涌電流，超溫，欠壓，超壓，電壓瞬變，電機線路短路，反饋信號丟失 | |
| 環(huán)境條件 | ||
| zui小工作溫度 | -30 °C | |
| zui大工作溫度 | 45 °C | |
| 溫度 – 擴展范圍 | +45…+70 °C，Derating：-0.060 A/°C | |
| zui小儲存溫度 | -40 °C | |
| zui大儲存溫度 | 85 °C | |
| zui低空氣濕度（無冷凝） | 5 % | |
| zui高空氣濕度（無冷凝） | 90 % | |
| 機械數(shù)據(jù) | ||
| 重量 | 58 g | |
| 尺寸（長度） | 55 mm | |
| 尺寸（寬度） | 40 mm | |
| 尺寸（高度） | 28.3 mm | |
| 安裝 | 適合 M2.5 螺栓的固定孔 | |
| 軟件 | ||
| 安裝程序 | EPOS Setup | |
| 圖形用戶界面 | EPOS Studio | |
| 操作系統(tǒng) | Windows 10, 8, 7 | |
| 針對PC的Windows動態(tài)鏈接庫 | 32/64 位 | |
| PC主機 | IXXAT，Vector，National Instruments，Kvaser，NI-XNET | |
| 編程示例 | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI | |
| Linux共享對象庫 | X86 32/64 位，ARMv7 | |
| 編程示例 | Eclipse C++/QT | |
| 功能 | ||
| CANopen位置輪廓模式 | 是 | |
| CANopen轉(zhuǎn)速輪廓模式 | 是 | |
| CANopen歸零模式 | 是 | |
| CANopen周期性同步轉(zhuǎn)矩控制 | 是 | |
| 位置控制前饋 | 是 | |
| 速度控制前饋 | 是 | |
| 制動器控制 | 是 | |
| STO（安全關(guān)斷扭矩） | 根據(jù) IEC61800-5-2 | |
| 高級自動控制設(shè)置 | 是 | |
maxon motor（簡稱“maxon”）是一家范圍內(nèi)高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)中，
maxon處于地位。該公司在范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及40多個
國家，2011年營業(yè)額達到340億瑞士法郎。
maxon為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、醫(yī)療技術(shù)、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費等
領(lǐng)域 。
maxon主要產(chǎn)品：
1、空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機
2、行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)
4、伺服放大器，運動控制器
5、高科技CIM和MIM組件
6、客戶定制解決方案
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上海歐沁機電工程技術(shù)有限公司
：劉剛
：
：004@ouqueen.com
maxon產(chǎn)品主要有：
直流有刷電機：
DCX系列
DC-max系列
RE系列
A-max系列
RE-max系列
直流無刷電機：
ECX系列
EC系列
EC-max系列
EC-4pole系列
EC-i系列
EC-flat系列
齒輪箱：
GPX齒輪箱
斜齒輪齒輪箱
主軸驅(qū)動裝置
Koaxdrive
絲杠軸齒輪箱
傳感器：
編碼器
ENX傳感器
直流測速機
旋轉(zhuǎn)變壓器
控制器：
ESCON電機控制
EPOS電機控制
Control electronics
