SICK編碼器使用時(shí)需要注意哪些問(wèn)題
SICK編碼器穩(wěn)定性影響到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定程度，而影響穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問(wèn)題，所以看看怎么解決干擾問(wèn)題。
SICK編碼器的干擾源分析
干擾進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：
一是信號(hào)傳輸通道干擾，干擾通過(guò)與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入;二是供電系統(tǒng)干擾。
信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的途徑，因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過(guò)程中，長(zhǎng)線的干擾是主要因素。
電源及輸電線路的內(nèi)阻引起了電源的噪聲干擾，如果沒(méi)有內(nèi)阻，噪聲都會(huì)被電源短路吸收，在線路中不會(huì)建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器本身也是較強(qiáng)的干擾源，它可以通過(guò)電源對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行干擾。
三、高速電機(jī)編碼器抗干擾的措施
1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
(1)實(shí)行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
(2)采用噪聲濾波器降低交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
(3)采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器主要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模力。
2、信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)
(1)光電耦合隔離措施
在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。
SICK編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置，編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量，角速度，角加速度，高精度編碼器可以把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表，控制儀表根據(jù)這些量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。
1.電氣方面
請(qǐng)不要將高精度編碼器的輸出線與動(dòng)力線纏繞在一起，也別放在在配電盤附近，以防干擾。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。脈沖信號(hào)的傳送距離與下列因素有關(guān)：頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率。
安裝開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確，錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗力強(qiáng)的輸出方式。
2.機(jī)械方面
高精度編碼器與用戶輸出軸間的連接，應(yīng)采用彈性軟連接，減少因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時(shí)不要用錘敲打。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載，不得超過(guò)負(fù)荷。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm，與軸線的偏角<2°。注意不要超過(guò)其電氣極限轉(zhuǎn)速，如超過(guò)編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，丟失電線信號(hào)。
SICK編碼器高響應(yīng)頻率/L)×60 r/min (L 為光柵脈沖數(shù)) 長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查與高精度編碼器實(shí)體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?dòng)，不影響設(shè)備使用。
3.環(huán)境方面
因?yàn)镾ICK編碼器是精密儀器，不要濺上水、油等，不要有干擾源。注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
SICK編碼器在不同的行業(yè)使用時(shí)，注意事項(xiàng)是不一樣的，所以操作人員要特別注意這幾點(diǎn)。
選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。
?、倥懦?關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤)；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問(wèn)題。
判斷是不是編碼器的問(wèn)題。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問(wèn)題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象消失，就是編碼器出現(xiàn)問(wèn)題。
